工程力学 教学配套课件 张凤翔 ch01.pdfVIP

第1章 静力学基本概念与受力分析 1.1 力的概念 1.2 力的投影 1.3 力对点之矩 1.4 力偶 1.5 约束与约束反力 1.6 物体的受力分析和受力图 本章小结 思考题 习 题 1.1 力的概念 1.1.1 力的定义 力的定义：力是物体之间的相互机械作用。 力的效应：力使物体运动状态发生改变的效应称为力的外效 应或运动效应；而力使物体发生形状改变的效应称为力的内效应 或变形效应。 力的三要素： 力的大小——作用效应的强弱程度，单位：N或kN； 力的方向——力作用的方位和指向； 力的作用点——力的作用位置。 1.1 力的概念 力的表示： 力的作用效果与它的大小、方向都有关，表明力是矢 量，简称力矢。一个力矢可以用一个带箭头的有向线段表 示，按一定比例画出的线段长度表示力的大小，线段的方位 和箭头的指向表示力的方向，线段的起点或终点表示力的作 用点。通过力的作用点沿力矢画的直线，称为力的作用线。 力矢用大写黑体字母表示，如F；力的大小是标量，用普 通字母表示，如F。 1.1 力的概念 力系： （1）汇交力系 各力作用线或作用线的延长线相交于一点。 （2）平行力系 各力作用线相互平行。 （3）任意力系 各力作用线既不相交于一点，又不相互平行。 按照力系中各力作用线的分布范围，上述三种力系各自又 可分为平面力系和空间力系两类，其中平面汇交力系是最简 单、最基本的一种力系，而空间任意力系则是最复杂、最一般 的力系。 如果一物体在力系作用下处于平衡状态，则称这一力系为 平衡力系。如一力系用另一力系代替而对物体产生相同的外效 应，则称这两个力系互为等效力系。若一个力与一个力系等 效，则称此力为该力系的合力，而该力系中的各力称为此力的 分力。 1.1 力的概念 1.1.2 力的性质 1. 二力平衡条件 作用于一个刚体上的二力，使刚体保持平衡状态的必要与充 分条件是：此二力大小相等、方向相反、且沿同一直线，即： F F 1 2 只受两个力作用而平 衡的构件，称为二力 构件或二力杆。 二力构件上的两个力 必沿两力作用点的连 线，且等值、反向， 1.1 力的概念 2. 加减平衡力系原理 在作用于刚体上的已知力系中，加上或减去任一平衡力 系，不改变原力系对刚体的作用效应。 推论1 力的可传性原理 作用于刚体上的力，可沿其作用线移动到刚体任一点， 而不改变该力对刚体的作用效应。 1.1 力的概念 3. 力的合成法则 作用于物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力， 合力也作用在该点，合力的大小和方向由这两个力为边构成 的平行四边形的对角线来确定。这一合