万平方米纸面石膏板生产线电控技术.pdfVIP

年产 3000 万平方米纸面石膏板生产线电控技术 出处：自动化在线/ 膏板湿板经初凝后的板长切断，切断控制柜根据 2T 操作台上的 HMI 设置的切断长度，自动完成 石膏板的连续切割，精度要求正负 1mm。控制装置包括装有上下切割转轂的切断机、交流伺服驱动装 置、单独控制切断的 PLC 、测长测速编码器、角位移光电编码器等。伺服驱动装置采用内置电子凸轮 的控制器，可实现复杂轮廓曲线的加工。但考虑到其只能同时编程有限条凸轮曲线，不能完全实现任意 切割长度的工艺要求，所以将它作为精确的速度内环控制，整个切断的控制算法由单独的 PLC 完成。 这样由测长测速编码器、角位移光电编码器构成的位置控制外环，和由伺服控制器构成的速度控制内环 就完全可以达到工艺精度要求，当然主线的速度波动要控制在一定的范围之内，这牵涉到控制系统鲁棒 性的问题。同时切断控制柜还要完成一些手动干预的操作，比如手动剪切、手动回零、采样剪切及与进 板辊道控制的一些联锁控制要求。 横向输送控制部分主要完成切断后的石膏板加速、进板、翻板、横向输送和出板的控制。首先，由 于主线的速度非常快，切断后的石膏板必须按照工艺节拍成组地经加速辊道输送到进板辊道。加速辊道 上的石膏板块数在未达到板组数时，加速辊道变频电机通过通讯按照配料与成型工段传输过来的主线速 度同步运行，在达到板组数后加速到高速状态，与进板辊道保持同步。等到当前板组的最后一块石膏板 完全进入进板辊道后，加速辊道重新切换至与主线同步，开始新的一次板组循环。进板辊道载有一组石 膏板后，在指定位置制动停车，进板辊道的辊架下落，由第一条输送皮带将石膏板横向拉出，然后进板 辊道的辊架上升、辊道加速到高速，等待下一组石膏板的到来；同时翻板机构将石膏板从第一条横向输 送皮带翻转到第二条横向输送皮带上，第二条皮带再将石膏板输送到指定位置抱闸停车，等待下一个板 组的到来。当下一组石膏板经翻转也在第二条皮带上后，第二、三条横向输送皮带同时动作，将两组石 膏板同时送入出板辊道，接着出板辊道辊架抬起，辊道加速至高速，经靠拢辊道将两组石膏板整齐地送 入入窑部分，至此横向输送控制完成。 入窑部分是将成组的石膏板按照预定的顺序送入干燥窑。控制装置由分配桥升降电机、分配桥输送 电机、干燥窑各层的输送电机组成。首先分配桥升降电机停在预定的层上，当石膏板经分配桥输送电机 进入干燥窑时，对应层的输送电机启动，将石膏板输送到恰当位置后停车，随后石膏板就由干燥窑主传 动电机带动缓缓进入干燥窑；同时分配桥升降电机由轴后的绝对值编码器定位，精确停止于下一待进板 的层上。 干燥窑共分三个区，每个区均通过导热油经热交换器加热循环空气，再通过循环空气在干燥窑内蒸 发石膏板中的水分。在温度控制方面，用 PLC 取代了传统的仪表控制，干燥窑每个区的循环空气入口 和出口温度的测量值送到 PLC ，每个区的湿度测量值也送到PLC ，经过一定的算法PLC 控制各自的导 热油调节阀，以满足每个区工艺参数要求。同时通过 2T 操作台上的 HMI ，可以非常方便的集中修正各 个调节阀的 PID 参数、手自动运行和手操器的动作。干燥窑主传动电机的速度是根据生产线主线速度 和干燥窑每个区的实际工艺运行参数自动调节的。另外由于每台风机电机的功率都非常大，所以均采用 软启动器控制启停。 3.成品输送工段： 本工段主要包括出窑、成品输送和堆垛三部分的控制，控制系统由 PLC 、HMI 、变频器组成。PLC 1 系统由一套 SLC5/05 主机架及两套扩展机架组成，PLC 与 HMI 和上位机之间通过工业以太网进行通讯。 本控制装置由两个控制柜，一个现场操作台，三个现场操作箱及一些就地按钮盒组成。即 3C1 出窑控 制柜、3C2 输送和堆垛控制柜、3T 现场操作台、3A1 横向机行走机构操作箱、3A2 切边操作箱、3A3 堆垛操作箱及就地电机启停按钮盒和紧停按钮盒。 出窑部分控制烘干后的石膏板从干燥窑输出的顺序，控制装置由各出板层的输送电机、出窑挡板、 电磁离合器及若干输送皮带组成。出窑部分主要控制要求是先到先出的原则，所以在PLC 中要实现一 个带使能控制的具有动态存储功能的先到先出FIFO 队列，这样就可以用现场紧停按钮来实现使能控制， 当出窑部分之