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单片机技术与应用实践 第6章 定时器/计数器 单片机技术与应用实践 6.1 定时器/计数器的基本概念 6.2 定时器/计数器的基本结构和工作原理 6.3 定时器/计数器的控制字 6.4 定时器/计数器的4种工作方式及应用 6.5 定时器/计数器的初始化 6.6 定时器/计数器的应用举例 6.7 实践训练 6.1 定时器/计数器的基本概念 基本概念 1. 计数 从选票的统计谈起：画“正”字，这就是计数。生活中计数的例子随处可 见，如录音机上的计数器、家里用的电度表、汽车上的里程表等。再举一个 工业生产中的例子，线缆行业在电线生产出来之后要计米，也就是测量长 度，如何测量？用尺量？不现实，太长不说，还要一边做一边量，怎么办 呢？行业中有一个很巧妙的方法，用一个周长是1m的轮子，将电缆绕在上面 一周，由线带轮转，这样轮转一周就是线长1m，所以只要记下轮转了多少 圈，就可以知道走过的线有多长了。 2. 计数器的容量 从一个生活中的例子说起：水龙头下有一个水盆，水龙头没关紧，水一 滴一滴地滴入盆中。水滴持续落下，盆的容量是有限的，过一段时间之后， 水就会逐渐变满，录音机上的计数器最多计到999，那么单片机中的计数器有 多大的容量呢？MCS-51单片机内部有两个计数器，分别称为T0和T1，这两 个计数器分别由两个8位的RAM单元组成，即每个计数器都是16位的计数 器，最大的计数量是65536 。 3. 定时 MCS-51单片机中的计数器除了能作为计数之用外，还能用作时钟。以定时 器1为例，从图6-1可知，由单片机振荡信号经过12分频后获得一个脉冲信号， 将该信号作为定时器的计数信号。单片机的振荡信号是一个由外接晶振构成的 晶体振荡产生的，一个12MHz的晶振提供给计数器的脉冲频率是1MHz，每个 脉冲的时间间隔是1µs。所以，这路信号可以认为是单片机的内部脉冲信号， 此时T1作为定时器使用。另外一路是T1引脚，它是用来采样外部脉冲信号的， 此时T1作为计数器使用。 图6-1 计数器的两个计数来源 4. 溢出 来看水滴的例子，当水持续落下，盆中的水持续变多，最终有一滴水 使得盆中的水满了。这时如果再有一滴水落下，就会发生什么现象？水会 溢出来，用术语来讲就是“溢出” 。单片机计数器的容量是16位，也就是 说，最大的计数值为65536，因此计数计到65536时就会产生溢出。一旦 产生溢出，单片机内部定时器控制寄存器TCON 中的TF0/TF1变为“1”(下 面将介绍TF0/TF1) 。一旦TF0/TF1 由0变成1，就是产生了变化，产生了变 化就会引发事件，就像定时的时间一到，闹钟就会响一样。 5. 任意定时及计数的方法 由上述内容可知，计数器的容量是16位，也就是说，最大的计数值为 65536，因此计数计到65536就会产生溢出。当现实生活中有少于65536 这个计数值的要求时，如包装线上，一打为12瓶，一瓶药片为100粒，怎 样来满足这个要求呢？思考一下，如果是一个空的盆要1万滴水滴进去才 会满，那么在开始滴水之前就先放入一勺水，还需要10000滴吗？所以采 用预置数的方法，如果要计数100，就先放进65436，再来100个脉冲，不 就到了65536了吗？定时也是如此，假如每个脉冲是1µs，则计满65536 个脉冲需时65.536ms，但现在只要10ms就可以了，怎么办？10ms为 10000µs，所以，只要在计数器里面放进55536就可以了。 6.2 定时器/计数器的基本结构和工作原理 6.2.1 定时器/计数器的结构 由图6-2可知：①8051单片机内部有两个定时器/计数器T0和T1，其核心是计数器，基本 功能是加1。②对外部事件脉冲(下降沿)计数，是计数器；对内部脉冲计数，是定时器。③计 数器由两个8位计数器组成。 图6-2 MCS-51单片机定时器/计数器的基本结构 6.2.2 定时器/计数器的工作原理 当定时器/计数器设置为定时工作方式时，计数器对内部机器周期计数，每 过一个机器周期，计数器增1，直至计满溢出。定时器的定时时间与系统的振荡 频率紧密相关，因MCS-51单片机的一个机器周期由12