可编程控制器原理及应用教程(孙振强）(1)第六章可编程控制器控制系统设计.pdfVIP

第六章 可编程控制器控制系统设计 6.1 可编程控制器系统设计的步骤和内容 6.2 可编程控制器的选型与硬件配置 6.3 节省I/O点数的方法 6.4 可编程控制器应用中需注意的若干问题 清华大学出版社 第六章 可编程控制器控制系统设计 6.1 可编程控制器系统设计的步骤和内容 熟悉控制对象的工艺要求 电器控制线路的设计 程序设计 控制系统模拟调试 现场调试 随机文件 清华大学出版社 第六章 可编程控制器控制系统设计 熟悉控制对象的工艺要求  根据该系统需要完成的控制任务，对被控对象的工艺过 程、工作特点、控制系统的控制过程、控制规律、功能和 特性进行分析。详细了解被控对象的全部功能，各部件的 动作过程、动作条件、与各仪表的接口，是否与其他可编 程控制器、计算机或智能设备通信。通过熟悉控制对象的 设计图纸和工艺文件，也可通过现场了解输入信号输出信 号的性质：开关量还是模拟量，初步确定可编程基本单元 和功能模块的类型。  确定了控制对象，还要明确划分控制的各个阶段及各阶段 的特点，阶段之间的转换条件，最后归纳出系统的顺序功 能图。可编程控制器的根本任务就是通过编程正确实现系 统的控制功能。 清华大学出版社 第六章 可编程控制器控制系统设计 电器控制线路的设计  1．根据工艺要求，确定为可编程控制器提供输入信号 的各输入元件的型号和数量，和需要控制的执行元件的 型号和数量。  2．根据输入元件和输出元件的型号和数量，可以确定 可编程控制器的硬件配置：输入模块的电压和接线方 式，输出模块的输出形式，特殊功能模块的种类。对整 体式可编程控制器可以确定基本单元和扩展单元的的型 号，对模块式可确定型号。  3．将系统中的所有输入信号和输出信号集中列表，这 个表格叫做可编程控制器输入输出分配表，表中列出各 个信号的代号，每个代号分配一个编程元件号，这和可 编程控制器的接线端子是一一对应的，分配时尽量将同 类型的输入信号放在一组，比如输入信号的接近开关放 在一起，按钮类放在一起；输出信号的同一电压等级的 放在一组，如接触器类放在一起，信号灯类放在一起。  4．我们有了输入输出的分配表，就可以绘制可编程控 制器的外部线路图，以及其他的电气控制线路图。 清华大学出版社 第六章 可编程控制器控制系统设计 程序设计 设计程序时应根据工艺要求和控制系统的具体 情况，画出程序流程图，这是整个程序设计工 作的核心部分。在编写程序过程中，可以借鉴 现成的标准程序、参考继电器控制图。梯形图 语言是最普遍使用的编程语言，根据个人爱 好，选用经验设计法或根据顺序功能图选用某 一种设计方法，编写程序过程中，需要及时对 编出的程序进行注释，以免忘记其相互关系， 要随编随注。注释包括程序的功能，逻辑关系 说明、设计思想、信号的来源和去向，以便阅 读和调试。 清华大学出版社 第六章 可编程控制器控制系统设计 控制系统模拟调试 将设计好的程序用编程器输入到PLC中，进行 编辑和检查，改正程序设计语法错误。之后在 实验室里进行用户程序的模拟运行和程序调 试，发现问题，立即修改和调整程序，直到满 足工艺流程和状态流程图的要求。 清华大学出版社 第六章 可编程控制器控制系统设计