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第七章 可编程控制器的应用
7.1 可编程控制器在逻辑控制系统中的应用
7.2 可编程控制器用于模拟量的控制
7.3 可编程控制器的通讯与编程
第七章 可编程控制器的应用
7.1 可编程控制器在逻辑控制
系统中的应用
自动往返小车的控制
物料传送系统的控制
液体混和的控制
第七章 可编程控制器的应用
自动往返小车的控制
动作要求:
小车可以分别在左右两地分别起动,运行碰到限位
开关后,停1分钟再自动往回行走,如此往复,直
到按下停止按钮,小车停止运行,小车在任何位置
均可以通过手动停车。
点击观看设计步骤
第七章 可编程控制器的应用
自动往返小车的控制设计步骤
首先根据控制任务要求,可以算出I/O点数。输
入信号:右行起动按钮、左行起动按钮、右限位
开关、左限位开关、停止按钮开关;输出信号:
右行接触器、左行接触器,运行指示灯。根据输
入输出点数及功能要求,选用FX2N-16MR型可
编程控制器可以满足控制系统的要求。
点击观看
I/O分配表 外部连线图 梯形图
第七章 可编程控制器的应用
自动往返小车I/O分配表
输入信号:
右行起动按钮 SB2 X0
左行起动按钮 SB3 X1
右限位开关 SQ1 X2
左限位开关 SQ2 X3
停止按钮开关 SB1 X4
输出信号:
右行接触器KM1 Y0
左行接触器KM2 Y1
第七章 可编程控制器的应用
自动往返小车梯形图
第七章 可编程控制器的应用
物料传送系统的控制
动作要求
自动物流生产线上,一般通过加工、检测、包装等工位
的传送带来运送加工的工件。按启动按钮后加工工位的
传送带开始运行,有工件运送到传送带的尾部时传感器
动作,启动检测工位的传送带,再传送到尾部时传感器
动作,启动包装工位传送带,该传送带启动2秒后,前
条传送带没有工件则停止运行。传感器检测到工件到达
位置3秒后,前条传送带没有工件则停止运行。
设计步骤
第七章 可编程控制器的应用
物料传送系统的控制设计步骤
首先根据控制任务要求,可以算出I/O点数。输入信号:启
动按钮,停止按钮,自动/手动开关,加工工位传感器,检
测工位传感器,包装工位传感器,手动启动检测传送带,
手动启动包装传送带。输出信号:加工工位电机,检测工
位电机,包装工位电机。
根据输入输出点数及功能要求,选用FX2N-16MR型
可编程控制器可以满足控制系统的要求。
点击观看I/O分配表 外部连线图 梯形图
第七章 可编程控制器的应用
物料传送系统的I/O分配表
输入信号:
启动按钮 X0
停止按钮 X1
加工工位传感器 X2
检测工位传感器 X3
输出信号:
加工工位电机 Y0
检测工位电机 Y1
包装工位电机 Y2
第七章 可编程控制器的应用
物料传送系统的梯形图
第七章 可编程控制器的应用
液体混和的控制
动作要求
(1)初始状态:当投入运行时,控制液
体A和B的阀门YA1和YA
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