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第7章定时、计数器
第7章 定时/计数器
单片机控制系统中常常用到的定时与计数问题。
7.1 定时器/计数器的结构与控制
7.2 定时器/计数器的四种工作方式及应用
第7章定时、计数器
7.1 定时/计数器概述
1、定时的定义:
定时是对周期固定、已知的脉冲计数。
2、计数的定义:
计数是对外界产生的周期不固定的未知脉冲计数。计数器
的计数方式可以是加1计数,也可以是减1计数。
3、定时/计数的实现方法:
定时/计数的实现方法有3种:
⑴ 硬件数字电路:用555构成的定时器和计数器等。
⑵ 软件编程
⑶ 可编程定时/计数器
第7章定时、计数器
软件编程
例:编制一个延时2mS 的子程序。
D2MS : MOV R7 ,#2
D2MS0 :MOV R6 ,#250
DJNZ R6 ,$
DJNZ R7 ,D2MS0
RET
例:统计开关按动次数,并存于30H单元。
MOV 30H ,#0
UP: JB P1.0,$
JNB P1.0,$
INC 30H
SJMP UP
第7章定时、计数器
可编程定时/计数器
有的控制系统是按时间间隔来进行控制的,如定时的温度检测等。虽然可以
利用延迟程序来取得定时的效果,但这会降低CPU 的工作效率。如果能用一个可
编程的实时时钟,以实现定时或延时控制,则CPU不必通过等待来实现延时,就
可以提高CPU的效率。
另外也有些控制是按计数的结果来进行的,因此在微机控制系统中常使用可
编程的硬件定时/计数器。现在有很多专门用作定时/计数器的接口芯片。单片
机内带有硬件定时/计数器可以简化系统设计。
不论是独立的定时器芯片还是单片机内的定时器,都有以下特点:
1.定时/计数器可以有多种工作方式,可以是计数方式也可以是定时方式等
等。
2 .计数器模值是可变的,当然计数的最大值是有一定限制的,这取决于计数器
的位数。计数的最大值也就限制了定时的最大值。
3 .可以按照规定的定时或计数值,当定时的时间到或者计数终止时,发出中断
申请,以便实现定时或计数控制。除了上述共同特点外,各种定时器还会有各自
的特点,各自的工作方式和控制方式。
第7章定时、计数器
7.2定时器/计数器的四种工作方式及应用
一、定时器/计数器的初始化
MCS51单片机内有2个独立的16位的可编程定时/计数器T0和T1 。它们
的结构相似。T0 的结构如图所示:
振荡器 ÷12
C/T=0
加1计数器 TF0
T0 C/T=1
合/断
TR0
GATE0 &
+
INT0
TCON TMOD TH0 TL0 TH1 TL1
TMOD
第7章定时、计数器
TMOD:89H 只能按字节操作。
GATE1 C/T1 M11 M10 GATE1 C/T1 M11 M10
C /T:用来确定To(T1)是工作在计数方式还是工作在定时方式。C /T=0为定时
方式,C /T=1为计数方式。即对外部引脚的外部输入脉冲计数。外部引脚上输入
的每一个脉冲的负跳变使计数值加1,由于外输入脉冲的每个高、低电平持
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