电机及电气控制教学配套课件王烈准模块三直流电机和控制电机.pdfVIP

电机及电气控制 模块三 模块三 直流电机和控制电机技术 模块三 直流电机和控制电机技术 教学目标 知识目标：1．熟悉直流电动机的结构、型号、技术参数； 2．掌握直流电动机的工作原理及应用； 3. 了解控制电机的工作原理及应用。 能力目标：1．能正确选用和使用直流电动机，合理选择其 启动、制动及调速方案； 2．具有直流电动机的运行和维护的能力。 2013年6月5日星期三 六安职业技术学院机电工程系 电机及电气控制 模块三 项目一 直流电机的认识 一、项目导入 直流电机与交流电机相比，直流电机结构复杂，成本高，运行维护较 困难。但直流电动机调速性能好，起动转矩大，过载能力强，在起动和调 速要求较高的场合，如起重机械、运输机械、冶金传动机构、精密机械设 备及自动控制系统等领域均获得了较广泛的应用。 二、相关知识 （一）直流电机的结构及工作原理 1．直流电机的主要结构 直流电机是由静止的定子部分和转动的转子部分构成的，定、转子之 间有一定大小的间隙（以后称为气隙），如图3-1所示。 2013年6月5日星期三 六安职业技术学院机电工程系 电机及电气控制 模块三 2013年6月5日星期三 六安职业技术学院机电工程系 电机及电气控制 模块三  定子部分 直流电机定子部分主要由主磁极、换向极、机座和电刷装置等组成。  转子部分 直流电机转子部分主要由电枢铁心和电枢绕组、换向器、转轴和风扇 等组成。 2 ．直流电机的基本工作原理  直流发电机的工作原理 直流发电机利用原动机拖动电枢朝某一方向例如逆时针方向旋转，这 时导体ab和cd分别切割N极和S极下的磁力线，产生感应电动势，直流发电 机电枢线圈中的感应电动势的方向是交变的，而通过换向器和电刷的作 用，在电刷A和B两端输出的电动势是方向不变的直流电动势。 2013年6月5日星期三 六安职业技术学院机电工程系 电机及电气控制 模块三 2013年6月5日星期三 六安职业技术学院机电工程系 电机及电气控制 模块三 ◇ 直流发电机的特点 1）直流发电机将输入机械功率转换成电功率输出； 2）利用换向器和电刷，直流发电机将导体中的交变电势和电流整流成 直流输出； 3）直流电动机导体中的电流与运动电势方向相同。 4）电磁转矩起制动作用。  直流电动机的工作原理 图 3-3 是一台最简单的直流电动机的模型，N 和S 是一对固定的磁 极。直流电动机运行时，将直流电源加于电刷A和B，则线圈abcd中流过电 流。载流导体ab和cd均处于N和S极之间的磁场当中，受到电磁力的作用。 这一对电磁力形成一个转矩，称为电磁转矩。 2013年6月5日星期三 六安职业技术学院机电工程系 电机及电气控制 模块三 2013年6月5日星期三 六安职业技术学院机电工程系 电机及电气控制 模块三 ◇ 直流电动机的特点 1）直流电动机将输入电功率转换成机械功率输出； 2）电磁转矩起驱动作用； 3）利用换向器和电刷，直流电动机将输入的直流电流逆变成导体中的 交变电流； 4）直流电动机导体中的电流与运动电势方向相反。 3．直流电铭牌数据及主要系列 异步电动机的额定值包含下列内容： （1）额定功率PN 额定功率是在铭牌规定的额定运行