电机及其应用教学配套课件葛永国第2章直流电机的特性与应用.pdfVIP

第2章 直流电机的特性与 应用 主编 第2章 直流电机的特性与应用 2.1 直流电动机的机械特性 电动机处于稳态运行时，转速n与电磁转矩T之间存在函数关 系，即n=f （T)。由于转速和转矩都是机械运行时的物理量，因而把 这个函数称为电动机的机械特性。 第2章 直流电机的特性与应用 2.1.1 直流电机中的电动势、转矩和功率 根据电磁感应定律可知，无论是直流发电机还是直流电动机， 运行时电枢绕组都会切割磁场，产生感应电动势，在电路闭合的情 况下，电枢绕组中就会有电流通过（带负载) ，电枢电流与磁场相互 作用就会产生电磁转矩。 1.电枢感应电动势E a E =C Φn （2 ⁃1 ） a e 图2-1 直流电动机中的反电动势 a)反电动势的方向 b)并励电动机电路图 第2章 直流电机的特性与应用 2. 电磁转矩T 直流电机的电磁转矩是由电枢电流与气隙磁场相互作 用产生的电磁力而形成的。 T=CT ΦIa （2 ⁃4 ） 3. 电磁功率Pem P =T Ω=E I （2 ⁃5 ） em a a 4. 电磁功率和电磁转矩之间的关系 T===9550/n （2 ⁃9 ） 2.1.2 他励(或并励)直流电动机的机械特性 1.机械特性公式 n=U/ Φ－T=n0 －βT=n0 －Δn （2 ⁃10 ） 第2章 直流电机的特性与应用 图2-2 他励直流电动 图2-3 电枢串电阻时的人 机的机械特性曲线 为机械特性曲线 第2章 直流电机的特性与应用 2. 固有机械特性 n=-T （2 ⁃13 ） 3.人为机械特性 (1) 电枢串电阻时的人为机械特性：保持U=U 、Φ 不变，在电枢回 N N 路中串入电阻Rs 时的人为机械特性方程为 n=-T （2 ⁃14 ） (2)降低电枢电压时的人为机械特性：保持Φ= Φ 、R=R (R =0) ，改 N a s 变电枢绕组端电压U时的人为机械特性方程为 n=-T （2 ⁃15 ） 第2章 直流电机的特性与应用 (3)减弱励磁磁通时的人为机械特性：调节励磁回路电阻R ，就可以 f 改变励磁电流，从而改变励磁磁通。 保持U=U 、R=R （R =0)不变，电枢回路不串电阻，减弱磁通 N a s 时的人为机械特性方程为 图2-4 降低电枢绕组端电压时的 图2-5 减弱励磁磁通时的 人为机械特性曲线 人为机械特性曲线 第2章 直流电机的特性与应用 2.1.3 串励直流电动机的机械特性 1.固有机械特性 图2-6所示为串励直流电动机的电路图。 (1) 串励直流电动机的固有机械特性曲线 是一条非线性的双曲线，随着负载转矩 的增大(或减小) ，转速自动减小(或增大) ， 保持功率基本不变，即有很好的牵引性能。 (2)理想空载转速