电机及其应用教学配套课件葛永国第1章直流电机的结构和原理.pdfVIP

第1章 直流电机的结构和 原理 第1章 直流电机的结构和原理 直流电机是将直流电能与机械能相互转换的装置。它可用作直 流发电机或直流电动机：直流发电机将机械能转变为电能，为负载 供电；直流电动机将直流电能转换为机械能，用以拖动负载工作。 直流电机的功率大小和用途虽然不同，但其基本结构和原理大体都 是相同的。 第1章 直流电机的结构和原理 1.1 直流电动机的基本工作原理 图1-1 左手定则与右手定则 a)左手定则 b)右手定则 第1章 直流电机的结构和原理 1.1.1 两条定则和两条定律 1.左手定则与右手定则 左手定则也称“ 电动机定则” ，如图1-1a所示。 右手定则也称“发电机定则” ，如图1⁃1b所示。它是判断导体在磁 场中运动时导体中感应电动势方向的定则。判断方法是：伸开右手， 使拇指与其余四指垂直，并都和手掌在同一平面上；设想将右手放入 磁场中，让磁力线垂直穿过手心，使拇指指向导体运动的方向，这时 其余四指所指的方向就是感应电动势的方向。 2. 电磁力定律 F=BIl （1⁃1 ） 3. 电磁感应定律 E=Bl ν（1⁃2 ） 第1章 直流电机的结构和原理 1.1.2 直流电动机的工作原理 1.电磁转矩的产生 现在用图1-2所示直流电动机的物理模型来分析 电磁转矩产生的。 图1-2 最简单的直流电动机的物理模型 a)简化模型 b)截面图 第1章 直流电机的结构和原理 2.恒定转矩的产生 由于主极磁场在空间上近似于正弦分布，只有 一个线圈的直流电动机产生的电磁转矩是脉动的，如图1-3a所示。 实际的直流电动机，电枢四周上均匀地嵌放许多线圈，相应 地，换向器由许多换向片组成，使电枢线圈所产生的总电磁转矩足 够大并且比较均匀，电动机的转速也就比较均匀。 3.直流电动机的运行过程 直流电动机与电源接通后，运行过程如 图1-4所示。 T=TL+T0 （1⁃3 ） 图1-3 直流电动机的脉动转矩 a)一个线圈时 b) 两个线圈串联时 第1章 直流电机的结构和原理 1.实训目的 通过亲身制作与测试，了解直流电动机的基本结构， 理解换向器的作用和原理，掌握电动机的起动与运行情况。 图1-4 直流电动机的运行过程 第1章 直流电机的结构和原理 2.材料与工具 所需材料与工具如图1-6所示。 (1)材料：8cm ×12cm木板一块、直径为1mm的漆包线1m、5号电池 夹1个、鳄鱼夹2个、曲别针2个、小螺钉2个、磁铁1块、双面胶若 干。 (2)工具：万用表、电烙铁、螺钉旋具、尖嘴钳、斜口钳、壁纸刀。 图1-5 制作完成的单线圈直流电动机 图1-6 所需材料与工具 第1章 直流电机的结构和原理 3.制作步骤 (1)绕制线圈：带上手套，用手把漆包线抻直，如图1-7a所示，注意 不要弄伤手。 图1-7 线圈绕制 a)抻直 b)绕制 c)整形 第1章 直流电机的结构和原理 (2)制作电源：先用斜口钳把电池夹上的导线绝缘层剥掉，如图1-8a 所示；把鳄鱼夹上的护套取下，预先套在导线上(注意颜色相配) ， 如图1-8b所示，否则有时候焊接完了才发现