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第二章 静力学基本概念
§2–1 力与平衡的概念
§2–2 静力学基本公理
§2–3 力在坐标轴上的投影 ·合力投影定理
§2–4 力矩 ·力偶的概念和力的等效平移
1
§2-1 力与平衡的概念
§2-1 力与平衡的概念
一、力的概念
1.定义:力是物体间的相互机械作用,这种作用可以改变物
体的运动状态。
2. 力的效应: ①运动效应(外效应) ②变形效应(内效应)。
3. 力的三要素:大小,方向,作用点
A
力的单位: 国际单位制:牛顿(N) F
千牛顿(kN)
2
图2 -1
二、平衡的概念
1.平衡:是指物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速
直线运动的状态。
2.力系:是指作用在物体上的一群力。
3.平衡力系:物体在力系作用下处于平衡,我们称这个力
系为平衡力系。
物体平衡时,作用在物体上的各种力系所需满足的条
件,称为力系的平衡条件。力系的平衡条件是设计构件、
结构和机械零件时进行静力计算的基础。
3
§2-2 静力学基本公理
§2-2 静力学基本公理
公理:是人类经过长期实践和经验而得到的结论,它被反复
的实践所验证,是无须证明而为人们所公认的结论。
公理1 力的平行四边形公理
作用在物体上同一点的两个力,可以合成为一个合力,合
力的作用点也在该点,合力的大小和方向,由这两个力为
边构成的平行四边形的对角线确定,如图2—2所示。
即:F = F +F
R 1 2
在工程实际问题中,常把一个力F沿直角坐标轴方向分解,可
得出两个互相垂直的分力F 和F 如图2—3所示。F 和F 的大
x y x y
小可由三角公式求得: F F cos a
x
F F sin a 4
y
图2 -2 图2 -3
公理2 二力平衡公理
作用在同一刚体上的两个力,使刚体处于平衡的必要和
充分条件是:这两个力的大小相等,方向相反,且作用
在同一条直线上。如图(图2—4)所示,即F = -F
1 2
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