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第三章 物体的受力分析 及结构计算简图
§3–1 约束和约束反力
§3–2 结构计算简图
§3–3 物体的受力分析与受力图
1
§3-1 约束和约束反力
§3-1 约束和约束反力
一、概念
自由体:位移不受限制,在空间可以自由运动的物体叫自由体。
非自由体:位移受限制(某些方向的运动受到限制)的物体叫
非自由体。
约束:一个物体的运动受到周围物体的限制时,这些周围物体
就称为该物体的约束 。 (这里,约束是名词,而不是动词的
约束。)
约束反力:约束给被约束物体的力叫约束反力。 2
约束反力特点:
①约束反力的大小常常是未知的;
②约束反力的方向总是与所能限制的物体运动趋势方向相反;
③作用点在物体与约束相接触的那一点。
工程上的物体,一般同时受到主动力和约束反力的作用。
对它们进行受力分析,就是要分析这两方面的力。通常主动
力是已知的,约束反力是未知的,所以问题的关键在于正确
地分析约束反力,一般条件下根据约束的性质只能判断约束
反力的作用点位置或作用力方向。
现将工程上常见的几种约束类型分述如下:
3
二、约束类型和确定约束反力方向的方法:
1.柔体约束
由柔绳、胶带、链条等形成的约束称为柔体约束。由于柔
体只能拉物体,不能压物体,所以它们的约束反力是作用
在接触点,方向沿着柔体约束的中心线背离物体 (拉力)。
S S 1
T 1
P P S
2 S
2
4
2.光滑接触面的约束 (光滑指摩擦不计)
约束反力作用在接触点处,方向沿公法线,指向受力物体
G
F
G NB
FN A FN FNA
5
3.光滑圆柱铰链约束 ①圆柱铰链
F
NAY
A F
A NAX
A
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