电机学课件教学配套课件王秀和孙雨萍第10章感应电机的动态分析与矢量控制.pdfVIP

第十章感应电机的动态分析与矢量控制 第一节 三相坐标系中感应电机的动态方程 第二节 坐标变换与空间矢量 第三节 两相坐标系中感应电机的动态数学模型 第四节 三相感应电动机起动过程的动态分析 第五节 感应电动机的矢量控制 第一节三相坐标系中感应电机的动态方程 建立三相感应电机动态数学模型时的假设 ：  忽略空间谐波，各绕组产生的磁动势在空间上正弦分布；  不考虑磁路饱和，并忽略铁耗，各绕组的自感和互感均与 绕组内的电流大小无关；  定、转子表面光滑，不计齿槽的影响；  不考虑频率和温度变化对绕组电阻的影响。 三相感应电机物理模型 三相感应电机物理模型如图10-1所示。 正方向规定 规定各绕组电压、电流、磁链等的正方向符合 电动机惯 例 。 第一节三相坐标系中感应电机的动态方程 三相坐标系中感应电机的动态方程由电压方 程、磁链方程、转矩方程和机械运动方程组成。 一、电压方程 二、磁链方程 三、转矩方程和机械运动方程 四、三相坐标系中感应电机的动态数学模型 一、电压方程 一、电压方程 三相定子绕组的电压平衡方程为 dA  u i R  A A s  dt  uB iB Rs  dB  （10-1） dt  u i R  dC  C C s dt  三相转子绕组的电压方程为 da  u i R  a a r  dt  （10-2） db  u i R   b b r dt  u i R  dc  c c r dt  一、电压方程 将电压方程写成矩阵形式，并以微分算子p代替符号d /dt有 u R i  0 0 0 0 0         A s A A        0 0 0 uB 0 0 Rs iB B        u   R i    0 0 0 0 0 C s C p C （10-3）