过程控制系统及其应用课件教学配套课件居滋培第7章.pdfVIP

第七章 复杂控制系统 第一节 串级控制系统 第二节 前馈及复合控制 第三节 大时延控制 第四节 比值控制系统 第一节 串级控制系统 一、串级控制系统的概念 图7-1所示为加热炉出口温度单回路控制系统 图7-1 加热炉出口温度单回路控制系统 图7-2 加热炉出口稳定间接控制方案 图7-3 加热炉串级控制系统 图7-4 加热炉串级控制系统结构图 图7-5 串级控制系统通用结构图 二、串级控制系统的工作过程及特点 与单回路控制系统比较，串级控制系统在结构上 多了一个副回路，并且具有两个控制器串联工作，因 此有一些显著特点： 1.串级控制系统使等效副对象的时间常数变小，改善 了对象的特性，使系统的工作频率提高，从而显著提 高系统的控制质量。 2.串级控制系统具有较强的抗干扰能力。 3.对负荷变化有一定的自适应能力。 图7-6 串级控制系统结构图的一般形式 图 7-7 串级控制系统等效结构图 图 7-8 单回路控制系统