过程控制系统课件教学配套课件俞金寿过程控制系统第2章.pdfVIP

《过程控制系统》 华东理工大学 孙自强 2008年2月 第2章工业过程数学模型  过程特性的数学描述称为过程的数学模型。  在控制系统的分析和设计中，过程的数学模型 是极为重要的基础资料。  过程的特性可从稳态和动态两方面来考察，前 者指的是过程在输入和输出变量达到平稳状态 下的行为，后者指的是输出变量和状态变量在 输入影响下的变化过程的情况。可以认为，动 态特性是在稳态特性基础上的发展，稳态特性 是动态特性达到平稳状态的特例。 2.1工业过程稳态数学模型  从生产控制的角度来看，在被控变量与操纵变 量的选择、检测点位置的选择、控制算法设 计、操作优化控制的设计等方面，无不需要稳 态数学模型的知识。  在不少情况下，必须同时掌握过程的动态特 性，需要把稳态和动态的考虑结合起来，然 而，象操作优化这样一个极富有经济价值的控 制命题，主要就依靠稳态数学模型。  模型的建立途径可分机理建模与实验测试两大