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机 电 一体化设计 复习提纲 第一章绪论(±5%) 机电一体化系统的构成(5个子系统) 工业三大要素(物质、信息、能量)及机电一体化系统三大目的功能(变换、传递、存储); 接口的概念及分类(主要分辨零接口、无源接口、有源接口); 第 二 章( ± 30%) 机械系统部件的设计要求 丝杆螺母的基本传动形式及其应用的场合(丝杆、螺母的运动方式) 滚珠丝杆副的基本构成与特点 滚珠丝杆轴向间隙的调整与预紧 滚珠丝杆副的支撑方式选择与比较; 齿轮传动比最佳分配原则(重量最小、输出轴误差最小、等效转动惯量); 谐波齿轮结构、工作原理及传动比的计算; 齿轮传动间隙调整方法 导轨副设计的基本要求滑动导轨 第 二 章( ± 30%) 滑动导轨的截面形状及其特点分析 轴系设计的基本要求(旋转精度、刚度、抗振性、热变形及轴上零件的布置) 第 三 章( ± 25%) 对执行元件的基本要求(掌握表征执行元件动力特性的指标角加速度、转动惯量、比功率和比功率密度等的概念) 脉宽调制(PWM)直流调速原理及双向调速原理 步进电机静态特性、失调角、矩-角特性; 步进电机动态特性:动态稳定区、起动转矩、矩-频特性 步进电机的细分驱动(多路功率开关器件细分原理) 第 四 章( ± 5%) 硬件与软件、通用与专用的抉择 微机选用要点 传感器与微机的基本接口方式 第 五 章( ± 10%) A/D转换原理、数值量化、编码过程 机械系统特性及变换机构(传递函数求取) 机械系统机构静力学特性分析 第 七 章( ± 30%) 典型负载分析; 等效负载计算及执行元件的匹配; 系统数学模型的建立(传递函数) PID调节器及其传递函数分析 考试题型构成 填空 23’ 判断 24 ’ (8道*3分/道) 简答与分析24 ’ ( 8道*3分/道) 计算题 29’ * 机械系统(机构)、电子信息处理系统(计算机)、动力系统(动力源)、传感检测系统(传感器)、执行元件系统(如电动机) *
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