海洋物探电缆布放回收系统研究.pdfVIP

黼蕊豳第六届中国国际救捞论坛论文集 海洋物探电缆布放回收系统研究 中船重工集团第七一。研究所，牟伟，邱小建， 高频 摘要：本文对海洋物探电缆的布放与回收系统的相关原理与技术进行分析的基础上。论述了电缆布放 与回收系统的组成部分和工作流程，并对其中的机械结构、控制系统等进行了详细地设计。 关键词：电缆布放回收 Researchonthe and ofMarine Cable LayingRecoverySystem Geophysical MO InstituteofCSIC Wei，QIUXiao-jian，GAOPing,710ResearchDevelopment Abstract：Basedonthe and ofthe and ofThe relevant technologyanalysislayingrecoverysystem principles discusses and ofmaline cable，theand of paper componentsworkingprocess geophysicallayingrecoverysystem marine makesdetailedofthemechanicalstructureand ofthe cable，and geophysical design controllingsystem and layingrecoverysystem． Key words：cable；laying；recovery． 随着海洋开发工程从浅海走向深海，海洋物探电缆的布放难度也随之增加，急需专门应用于电缆的布放 与回收系统。本系统能完成海洋物探电缆的布放与回收，具有收放速度可调、张力轮压力可设定(由被收放 电缆张力决定)、能收放一定直径范围内的电缆、能自动检测数据包通过及完成相应操作，具备工作状态指 示、故障报警等功能。 一、布放回收系统组成 布放回收系统由若干个布缆单元组成。布缆单元主要由机架、导缆轮、位置检测传感器、气缸、运动滑块、 导向杆、张力轮、控制操作台、气站与液压泵站、马达液压驱动系统、PLC控制模块、仪器表面板、管路等组成。 其结构示意图如图l所示111。 布缆单元上的四个张力轮由马达直接驱动旋转。其中上方两个张力轮组可由气缸控制进行上下运动、以 保证直径在一定范围内的电缆能顺利通过张力轮，为确保通过不同直径的电缆具有一致的向下压力，上方两 个张力轮可绕运动滑块中心旋转一定角度。 张力轮与电缆之间的摩擦力可通过调整上下气室的气体压力来实现。电缆进入张力轮前由导缆轮进行 导向。以使其正常进入两张力轮问顺利通过。位置检测传感器能实时检测电缆直径大小的变化，以确定是否 发出信号使气缸动作。在布放电缆时。如出现意外，PLC模块不能正常控制布缆单元时，可通过操作人员手动 控制完成布放缆。 为使系统结构紧凑，气动和液压控制阀件与机架设计成一体，位于布缆单元机架里面。管路系统都安装 318 海洋物探电缆布艟回收系统研究 1机架底酃，系统提供’(功、液m接【1符gI．fJt电和敬槲通汛{妾【】辑组．趾r系统背郎 系统I．电自椅．硷^7(缸巾帕7CⅢ