基于遗传算法的梁损伤识别的探究.pdfVIP

第六届全国现代结构工程学术研讨会 基于遗传算法的梁损伤识别研究 蒋济同 李志强 (中国海洋大学工程学院，青岛266071潍坊学院土木建筑系，潍坊261061) 摘要： 以单元刚度折减系数作为待识别参数，把频率和振型作为目标函数，运用遗传算法对折减系数进行计算，并 通过实例运算验证了其对结构损伤识别的有效性。 关键词： 损伤识别；频率：振型；遗传算法 结构参数识别方法是目前结构损伤领域中最有效的工具之一。该方法在处理上有以下特点：以当前结 构的载荷试验为基础，把已测取的结构反应与其原始状态模型进行综合比较，不断修正模型的刚度系数， 是修正后的模型分析结果以相应的试验值最大程度的达到吻合，最后利用得到的结构刚度变化信息，实现 结构的损伤判断与定位。 结构的损伤识别可归结为参数识别问题，通常采用最优化的方法求解。遗传算法也是优化方法的一种， Holland提出，它是基于自然遗传和自然选择机理的寻优方法。其优 于70年代由美国密执安大学的John 点在于只需计算各可行界的目标值而不需要求目标函数的连续性，不需要梯度信息，具有很强的鲁棒性。 用动力学方法进行损伤诊断时，实测的结构固有频率或振型是诊断的依据。结构的固有频率和振型具有不 同的物理意义，将损伤诊断问题转为优化问题后，频率误差最小与振型误差最小应看成是两个不同的目标 函数，即通常的多目标优化问题。本文提出遗传算法加权组合多目标优化问题为单目标问题的方法，以达 到损伤的判断与定位。 一。数学模型 将结构离散成为n个有限自由度的有限元模型，结构初始(正常)状况下的无阻尼自由振动的方程为： M x(f)+Kx(t)=0 相应的特征值问题为 (K—a]M)O=0 结构损伤诊断的基本任务就是要确定结构破损的位置和破损程度，可以通过定义单元刚度系数来描述 ak“=尼船‘ 倪为损伤系数，k耐为结构完好时的单元刚度，k脚为损伤后的单元刚度。 用动力学方法进行损伤诊断时，实测的固有频率和振型是诊断的依据，其最终目标是由识别的结构参 数得到的结构模态数据与实测模态数据一致乜1，即改变结构物理参数使其对应的模态数据与实测模态数据 吻合，这是一个优化的过程，频率误差最小和振型误差最小可作为两个不同的目标函数‘”， = 瓦=套i1(与i掣＼ ／ 工业建筑2006增刊 第六届全国现代结构工程学术研讨会 乃=杰∑k(、∥rvesr一磁caz)2 可将两者加权组合， F=C盼F∞+C争F审 测和计算的第i阶振型；m为参与评估的频率阶数；n为参与评估的振型阶数，k为节点位移总数。 二．适应度函数 遗传算法在进化搜索中以适应度函数(fitnessfunction)为依据，利用种群中每个个体适应度值来 进行搜索，适应度函数由目标函数变换而成“1，本文采用界限构造法来形成适应度函数。在损伤诊断的优 化计算中，目标函数是频率或振型的误差函数，为最小问题，因此，适应度函数为： c。 c州啦。 鼢(m))=赢 其中，C为目标函数界限的保守估计值，由于本问题误差函数的最小值为0，故取c=O，此时适应度函 ’ 数为： 砌(似))=南 适应度函数的最大值为l。 三．设计变量及编解码方式 结构的损伤是通过定义结构单元刚度折减系数来描述的，因而第i个设计变量取为第f个单元的刚度折 减系数a。(0a，≤1)。考虑到实际问题的性质和遗传操作的设计，采用二进制编码方式。设代表个体的染 串长，其值可由实际问题对设计变量的取值精度来确定。