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基于离散小波变换的动平衡测试系统的研究 张凌志，马怀俭 (哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院，黑龙江哈尔滨150040) 摘要：针对大型旋转机械动平衡，从离散小波变换角度提出了一个提取振动信号特征量的算法，不仅准 确地从通频振动信号中提取出基频信号的幅值和相位，而且克服了傅利叶变换算法无法分析信号显著局部 特征的缺点．开发了以DSP为核心的八通道数据采集电路，利用复杂可编程逻辑器件(CPLD)和锁相倍 频技术设计了准确的数据采集触发逻辑电路。 关键词：动平衡，离散小波变换，DSP 大型旋转机械设备的动平衡是在其生产、制造过程中必须解决的共性问题，它的优劣程 度直接对产品的安全性、可靠性、寿命等方面产生了巨大的影响。尤其是当前大型旋转机械 设备迅速增加，而且设备向高速化、高精度、高效化方向发展，动平衡问题也日益突出，甚 至在有些领域已经成为制约整个行业产品质量提升的一个关键因素。因此，旋转机械设备的 动平衡校就成为一道重要的生产工序，而不平衡量的幅值和相位测量的精确性正是高质量动 平衡矫正的基础【lJ．。由于提取不平衡量的传统算法一傅利叶变换的构造块为无始无终的周 期性正弦波和余弦波，无法很好地分析信号的显著局部特征；而小波正弥补了这一缺点，它 的构造块是有限尺度的，在消除显著局部噪声方面起到了优越的作用。为此，本文将采用高 性能的DSP芯片作为测量中心控制单元，应用离散小波变换(DwT)得到了精确提取不平 衡量幅值及相位的算法，着重对多通道动平衡测试系统进行设计研究。 1 利用DWT来提取基频信号幅值及相位 Mallat所提出的多分辨率分析对信号在一系 动平衡测试信号的小波分解就是采St6phane 列不同层次的空间上进行分解的分析方法，这种信号分析方法能够将由各频率信号组成的混 合信号分解成不同频带的子信号，能有效地应用于信号的分解与重构、信号与噪声的分离、 特征量提取等方面。多分辨率分析就是把由抽样定理得到的带限函数空间用原信号的某个截 断代替。用基于同一空间的不同尺度(即T／2，T／22，…)分析信号。从图l可以明显看出， 多分辨分析只是对低频部分进行进一步分解，而高频部分则不予以考虑。分解具有关系： S=F3+Gj+G2+G，。这里只是以一个三层分解进行说明，如果要进行进一步的分解，则可以 把低频部分乃分解成低频部分R和高频部分q，以下再分解依此类推。目的就是力求构造 一个在频率上高度逼近三2倒空间的正交小波基(或正交小波包基)【2J。 74 图I佰号阴3层小坡分解结构图 设待处理信号为s，在空间巧中有其逼近，函数≯(，)∈r(R)为尺度函数，函数集 {九(D=2J／2≯(27x-七)；k∈z)是空间巧的标准正交基，有两个最基本的标准正交基可 用于表示S。第一个即是上述正交基，根据该基得到： ·s5荟(岛叫吮t “’ 因为已有正交直和分解巧。珞』口％，，则可以把珞J和啄』的基级联起来，于是有 {≯，-1．。)。。zU劬，-1．I)I。z，根据这个级联标准基s可表示为： s2乏p矽J-I,k2红·。七盔p％．t)％一 Q’ 分解公式由相应于第1个基[见(1)式]的系数开始，然后计算第2个基的系数[见(2)式]。 重构公式为分解公式的逆运算。以下是分解公式：． r(S，．饥，)-2川佗∑勉石@九) L(＆纷。，，)=2。1彪∑。订卜1)‘A。+：，(＆’办) (3) 分解公式的一个重要应用是根据下一级的基来表示≯，七：由分解公式(3)式和≯肚标 准正交性，有(纵，办_1，，)=2州2瓦=和(九，纺-l’，)=2圳2(一1)。A一“：，。把取和下标， 经z-t适当的变换，有下面展开式： 嗷5荟2。彪¨-一≯，．，+忽w2-“2(一1广以m，吩-，， ‘一’ 把Parseval恒等式应用于(4)式和(2)式，得到重构公式：