基于RCM2200的通用控制节点地研究.pdfVIP

《冶金自动化}2004年增刊 2 基于RCM2 00的通用控制节点的研究 周建新，孙进生，闻 武 (河北理工大学自动化系，河北唐山063009) 如何利用Dynamic 结果表明，该控制节点能成功地实现串口接收命令和发送数据到本地局域网。 [关键词]嵌入式系统RCM2200；TCP报文 0概述 近几年来嵌入式技术已广泛应用在民用和工业的很多领域，嵌人式系统是指以应用为中心，以计算 机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。随 据，且协议公开可实现完全的分散控制并具有优良的性价比，嵌入式网络的理念正得到越来越广泛的应 用。 在目前的网络控制系统中，RS--485总线以其传输距离远、节点多、连线少等特点，在分布式监测监 控系统中已成为数据传输的首选标准。但是实际使用过程中，RS一485总线最典型的问题便是数据传输 经常出现误码，而且误码率较高。基于这个问题，本文提出了一种新型的通用控制节点，它是基于 Control RCM2200嵌入式系统，采用传输控制协议(TCP，Transmission 据网络传送的方法，确保串口命令的传送和当地局域网对数据的接收，从根本上解决了RS一485总线效 率低、实时陛差、通信可靠性低等问题。 1 节点的硬件组成及工作原理 1．1节点的硬件组成 本控制节点借鉴了PCI04总线形式，采用多块电路板结构，各模块采用引脚直插的方式进行连接。 本节点包括MCU控制模块、数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块和模拟量输出模块。这 种结构具有灵活方便的特点，用户可以根据自己的情况选择使用各种输入输出模块。其中，MCU控制模 KBFlash，128KB 拥有256 SRAM，用于代码存储和数据存储；时间、日期、看门狗、定时器等一应俱全； mmX41ramX22 且采用双列直插式引脚，尺寸仅为59 mm。这种结构促进了嵌入式系统的快速开发并 能力强，接收器可检测到200mV的信号，传输数据可达千米以外，此外还具有瞬变高压抑制功能，能抗 [收稿日期]2004一06—16 [作者简介]周建新(1977一)，男，辽宁沈阳人，硕士研究生，研究方向为控制过程中的网络集成技术。 311 《冶金自动化》2004年增刊 雷击、静电放电，避免因交流电故障引起的非正常高压脉冲冲击，特别适合于远距离户外通信，可以组成 实现。此转换芯片的一端与RS一232标准9针接口相连，另一端与RS一485总线相连。 1．2节点的工作原理 组成控制系统。此控制系统是利用一台PC通过RS一485总线控制多个控制节点的工作，采用多点通信 形式。通过发送控制字和工作方式字给控制节点，使其进行相应的操作。命令的发送遵循MODBUS协 议。当上位机发送命令时，连接在网络上的所有控制节点都会收到上位机所发的命令，其中与命令字中 的地址相匹配的节点接收到命令后进行数据采集并将采集的数据保存到RCM2200的缓存中，当PC机 再次发出指令时，RCM2200将采集到的数据通过以太网口以TCP报文的形式发送给当地局域网计算 Basic 机，形成一种不对称的网络结构。本地局域网计算机采用基于Visual6．0语言编写的对话框接收 TCP报文，从而实现了数据的网络传输，避免了数据传输过程中的误传，增强了系统的确定性。系统连 接如图1所示。 图1系统连接图 2控制节点的软件实现 RCM2200采用DynamicC语言进行软件开发，与标准C语言相比，DynamicC的改进使得在功能强 大的嵌入式系统上进行实时编程变得非常容易。它能实现多任务和优先多任务的构造，当