永磁同步电动机直接转矩控制研究与仿真.pdfVIP

中国电口二生欠洲K学会 电刁 电a卜学会第护、月学术年会论文J卜 永磁同步电动机直接转矩控制研究及仿真 装雪军 朱鹤程 康 勇 陈 坚 华中科技大学 (武汉 430074) 摘 要:本文对永磁同步电动机直接转矩控制进行了理论分析，通过把定子电压、电流变换到a,13坐标系下，定子磁链和 转矩的估算除定子电阻外不依赖于其它电机参数。根据定子磁链和转矩的滞环控制器来选择逆变器电压开关矢量，保持定 子磁链和转矩为给定值，达到转矩快速响应的目的。 关链词:永磁同步电动机 直接转矩控制 磁链 ResearchandSimulationofDirectTorqueControlonPermanentSynchronousMotors Abstract:Thetheoryanalysisofdirecttorquecontrol(DTC)forpermanentmagnetsynchronousmotorispresented.Afterthe coordinatetransformationrfomthestatorABCframetothestationaryreferencer叨 frame.Theestimationofthestatorflux linkageandtorquedoesnotdependonmotorparametersexceptforthestatorresistance.Theerrorbetweentheestimatedand commandtorquecontrolsthestatorfluxandvoltagevectortoobtainthedesiredtorque Keywords:Permanentmagnetsynchronousmotor,directtorquecontrol,statorfluxlinkage 1 引 言 2永磁同步电动机数学模型分析 永磁同步电动机(PMSM)具有体积小、重量 在推导其数学模型之前先作以下假设: 1、不考虑电机的磁路饱和，所有的磁路都是 轻、效率高的优点，因而在各行业有着广阔的应 线性的。 用前景，其控制方式正在成为研究的热点。近年 2、电机的电枢反电势为正弦。 来各种新型控制策略层出不穷，如矢量控制、直 3、电机中的祸流损耗和磁滞损耗可以忽略不 接转矩控制 1【一〕等。矢量控制的思想是保持定 计。 子电流合成矢量始终超前转子9o,，则电磁转矩 基于以上假设，得到永磁同步电机在转子旋转 与定子电流的幅值成正比，具有类似于直流电机 的控制特性，但是它需要从静止坐标系变换到同 参考坐标系 ((dq参考坐标系)下的方程: 厂 、 1 步旋转坐标系，因而必须实时检测转子的位置， ud=Rsid+PT,一，，气 、 J 厂 几 ， 卫 、 这需要用一个转子位置传感器。而直接转矩控制 u9=Rs几+p咒+，，叭 ~ 了 护 、