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第三章 离散信号傅立叶分析 介绍 傅立叶分析定义了信号时域和频域之间的一种变换,这里时间和频率变量可以取连续值,也可以取离散值,因而形成了几种形式的傅立叶变换对. 离散傅立叶变换是数字信号处理中最基本也是最重要的运算.特别是有了快速傅立叶算法，离散傅立叶变换得到了广泛应用。 3.1 周期序列的傅里叶级数 图1(a)周期序列(b)直流分量 (c)余弦分量 (d)正弦分量 2 离散周期序列的傅里叶级数展开式 3 系数的性质 4 离散周期信号的频谱 例1 例4.2 图3(a)离散周期方波序列(b)离散周期方波序列频谱图 频谱图以 为间隔,与N有关;包络与N1有关 3.2离散时间傅立叶变换 3.2 非周期序列的傅里叶变换 离散时间傅立叶变换(DTFT) 2 逆变换定义 DTFT正反变换定义式 4 常见序列的离散时间傅里叶变换 图5(a)方波序列 (b)方波序列的离散傅里叶变换 例2 求单位样值序列 的傅里叶变换；  例4 求频域周期单位冲激函数的傅里逆叶变换。 例5 求符号函数的傅里叶变换。 表4.1 6 序列的内插和抽取（时间尺度变换） 图4.15 （3） 序列丢弃零后的频谱 图4.17 写成 形式的符号即为： （6） 连续时间与离散时间系统的频率响应 图(4.23)连续信号频谱和对应的离散序列频谱之间的关系 图连续时间系统频率响应和离散时间系统频率响应之间的关系 采样后信号的频谱 3.3周期序列DTFT 3 傅里叶级数和傅里叶变换之间的关系 图(a)周期单位样值序列 (b)周期单位样值序列的傅里叶变换 例1 求周期单位样值序列 的傅里叶变换。 频移性质的说明 （1） 序列内插和抽取的定义 内插 抽取 采样率缩M倍 零内插 阶跃内插：等于前一采样点的值 线性内插：邻近两采样值得平均值 问题 实际上先内插后抽取，才能准确还原信号 结论： （1）以M 因子内插，再以M因子抽取，可以恢复原信号 （2）以M 因子抽取，再以M因子内插，不能恢复原信号 （3）若同时需要内插与抽取，最好先进行内插 （4）插值与抽取意味着抽样率的转换，要将抽样率做L/M倍转换，先做L倍内插，再做M倍抽取。 （2） 序列零内插后的频谱 (当 时， ) （4） 序列“采样”后的频谱 （5） 序列抽取后的频谱 从滤波的角度理解连续系统频率响应和离散系统频率 响应之间的关系 若用 采样点上的样值构成一个离散序列 ,则经 频率变换 后, 的频谱中含有一个不失真的 频谱的信息(忽略幅度因子 ); 是 经频率变换 后的周期延拓; 由冲激响应不变法[即由 采样点上的样值构成 ] 可以由模拟系统 获得对应的离散系统 。 理想采样后信号 的频谱是 频谱的周期延拓 3.3 周期序列的傅里叶变换 1 周期复指数序列 的傅里叶变换 2 一般周期序列的傅里叶变换 周期序列 的傅里叶级数系数为: 非周期序列 的傅里叶变换为: 比较上面两式知: * * 3.1 周期序列的傅里叶级数(DFS) 1 离散周期序列 以N为周期的离散周期信号,N为整数.同样，离散周期序列可以分解为无穷虚指数份量的和 是以基波频率 成谐波关系的复指数序列集 为N的周期序列，所以展开式只有有限项谐波 特点: 1、基波和高次谐波在任一周期内的求和均为零。 2、正交性 展开式 系数的确定 在上式右边对 求和时，只当 时为非零，所以有: 性质一 性质二 对实数序列，具有共轭对称性，即： 性质三 的模为 的偶函数， 的相位(幅角)为 的奇函数。 说明离散周期序列的DFS的系数仍然是一个周期序列 以 ~ 画出的波形称为频谱图,w称为圆周角频率 例1 求周期脉冲序列的傅里叶级数展开式( N=4) 求周期脉冲序列的傅里叶级数展开式 解: 求周期对称脉冲序列的傅里叶级数系数 解: (1)当N1不变时,N增加,谱线间隔变小,幅度变小(2)当N不变时,N1变化时,包络形状发生变化 周期序列的频谱是离散的,以 为周期的,只要将N个复指数序列加起来,一定可以恢复原来的时间离散信号.不存在收敛问题 1 正变换的定义 模和相角或实部和虚部: 考虑到 时， ， 根据序列的傅里叶级数展开式： ， 。由于k