综合型汽车驾驶模拟器地研究.pdfVIP

综合型汽车驾驶模拟器的研究。 谢华 严新平 童厚健 吴超仲 (武汉理工大学ITS中心，武汉430063) 摘要汽车驾驶模拟器集合了传感器技术、计算机技术、数据通信技术、多媒体技 术等先进技术，是一种能正确模拟汽车驾驶动作，获得实车驾驶感觉的仿真设备。 汽车驾驶模拟器在培训驾驶员、汽车研发、娱乐等相关领域有了越来越多的应用。 本文介绍了一台集合了多种功能的驾驶模拟器的硬件设计，软件设计，及后期应用 的开发。 关键词 驾驶模拟器 交通仿真虚拟现实 场景仿真 on Research Simulator IntegratedDriving XIEHuaYAN TONG WU Xinpin HoujianChaozhong Research Scienceand (ITS Center，Wuhan 430063) TechnologyUniversity，Wuhan Abstract simulatorvarious assensorstech- Driving adopts technologies，such communicate tech— nology，computertechnology，data technology，multimedia andSOon．Itisadevicethatcan simulatetheactionof nology correctly driving， ust like areal simulatoris totrain— j feelingdrivingcar．Driving increasingapplied andetc．Thisintroducesa driver，researchautomobile，entertainment ing paper multifunctionalsimulatoraswellasits driving applications． words simulator，trafficsimulate，virtual simulate Key driving reality，scenes 1 引言 车辆驾驶模拟器作为智能交通研究的一个主要工具，具有不受环境气候的影响，成本低， 再现性好，安全可靠，可扩展性强等特点。汽车驾驶模拟器的研究和发展主要在三个方面：一 是作为开发型的驾驶模拟器，主要是从交通的整体效果出发，对安全驾驶进行研究和开发；二 是应用于训练型的模拟器，作为培训驾驶员的一种工具；三是应用于自动公路系统的模拟器的 研究，集合了自动控制理论、人工智能理论、视觉计算理论、程序设计技术、自动控制技术、组合 导航技术、传感器技术、信息融合技术、车辆工程技术和车辆动力学等多种理论及技术于一体。 汽车驾驶模拟器的研究单位，从世界知名的汽车生产厂商，到高校的研究中心、专门研究生产 模拟器的商家，可以看出它的研究和开发，从科研角度和市场前景都非常有价值。 本文模拟器是集驾驶员培训、自动驾驶研究以及交通特性研究(驾驶员行为研究和交通诱 *受湖北省自然科学基金(项目编号：2003ABA040)武汉市青