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虚拟制造技术与轿车装焊生产线研究 清华大学机械工程系 吴挺都东韩赞东常剑峰 摘要：本文针对轿车装焊生产线这一复杂制造系统，从其整体布局策略、生产单元设计和生产运 行分析等方面出发，构架了以建模和仿真为核心的虚拟制造研究环境：建立了生产线的仿真模型，并以 装焊线缓冲区优化设置为例，阐述了利用虚拟制造技术进行生产线高效设计的方法。在此基础上，还对 数字化工厂概念予以讨论。 关键词：虚拟制造，轿车装焊生产线，建模仿真，数字化车间 0前言 虚拟制造(VirtualManufacturing)和虚拟设计(VirtualDesign)是近年来发展起 来的新产品开发和设计的一种全新的哲理和方法论。其本质是以计算机支持的仿真技术 为前提，对设计、制造等生产过程进行统一建模，在产品的设计阶段，实时地、并行地 模拟出产品未来制造全过程及其对产品设计的影响，预测产品性能、产品制造成本、产 品的可制造性，从而更经济有效地、灵活地组织制造生产，使工厂和车问的资源得到合 理配置，使生产布局更合理和有效¨1。虚拟制造技术应用于生产线的设计或改造是新兴 技术之一。 生产线的优化设计应该包括两大部分内容：优化设计全新的生产线和再设计改造已 有的生产线。传统设计往往存在以下的问题：传统设计手段只能专门针对某几个问题作 单方面的分析与设计，不能对系统全局进行考虑；用文字或数字对制造系统进行表达， 不能表述清楚制造系统的动态特性：手工计算，图形拼凑，对设计者的经验依赖性强； 对于车间的一些实际存在的问题(如故障和维修等概率问题)，很难确切地预知其对车 问生产率的影响“1。 虚拟制造环境下的生产线的设计改造避免了传统方法对经验的过于依赖和不完善性， 生产线系统的复杂程度、自动化程度越高，柔性越大，设计时考虑的因素越多，虚拟设计 的作用也就越大。”。而轿车装焊生产线系统完成由几十个大型覆盖件，几百个小型冲压件， 经过近千道工序装配焊接成白车身的重要工作任务，工艺流程庞杂。本文则基于虚拟制造 技术，在计算机上建立轿车装焊线的三维数字模型，表征现实生产的运行情况，利用模型 参数调整及仿真输出，通过流程分析，方便地进行各种生产线优化方案的比较研究，对其 能取得的效益及风险予以确实有效的评估，提高工作效率。 1 面向装焊生产线的虚拟制造研究环境构架 轿车装焊线是复杂的自动流水线系统，它由底板总成工段、侧围总成工段、车身总 成工段等总成线和许多分总成线组成。典型的轿车装焊生产线如图1所示，设计年产量 边机6台，中频加热器6台，空中输送线6条，机器人37台，现场操作工人近百人。 利用虚拟制造技术，进行如此复杂的生产线分析与设计，是一项系统工程，涉及层 面由微观到宏观，主要体现在以下几个方面： 1)整体布局策略 根据白车身装焊工艺流程，依照主车身》总成．分总成．合件．组件的逆向设计思路 (即总成的划分应适于主车身的装焊，分总成的划分应适于总成装焊等依此类推)，首先 基于总成关系划分工段，工段的划分布局应使车问的场地负荷均匀合理，而且，应充分 图1 轿车装焊生产线布局简图 利用立体空间，保证高效率的各工段子生产线与总装主线之问的连接，简化零件流程， 防_L【=生产线问不必要的零件积压。其次，在工段内，根据生产节拍及各工位的工作同步 化要求，合理设计工位，把工序分解，使各工位平摊工作量，在相近的作业时间内完成 各自的装焊工作，均衡流水生产。另外，完成对输送机构的综合设计。 2)生产单元设计 主要指装焊生产线上机器人工作单元和人工操作单元。基于虚拟布局技术，通过仿 真过程，以满足单元制造工艺内容为前提，对生产设备、辅助设备等进行合理规划和布 局，使工件处在最方便被加工的位置。对机器人单元而言，确定机器人安装位置，分配 每个机器人负责的焊点，规划机器人的运动路径，使每个机器人的工作负担～致，同时 避免机器人之问以及机器人和工件、夹具等其它设备间的干涉。使生产单元与整个生产 线的节拍一致。对人工操作单元，还需考虑工人对设备、工具、物料的可达性，工人操 作空问，劳动强度等，以确定良好的人机工程效应。另外，还可根据全线生产的情况， 调节工位问的工作 任务，改善生产节 拍。 3)生产运行分 析 装焊生产线的 运行是典型的离散 事件系统。根据生 产纲领、生产计划， 仿真其物流、信息 流、能量流，表达 生产节拍、各工位 具体操作时问及其 波动