系统建模与仿真课程实验指导.docVIP

《系统建模与仿真》 实验指导 东北林业大学自动化 2008年9月 目 录 基础实验（一） 控制系统建模及稳定性分析 基础实验（二） 控制系统的时域分析 基础实验（三） 控制系统的频域分析及根轨迹分析 综合实验（四） 控制系统的设计 实验说明 ： 通过本课程的实验教学，学生应熟练掌握MATLAB语言的程序设计与使用，SIMULINK仿真工具的应用等基本仿真方法。掌握MATLAB软件实现控制系统数学模型的建立、变换及实现；控制系统的时域、频域及根轨迹分析；SIMULINK仿真环境下的系统设计与综合等系统建模与仿真的方法手段及实现途径。通过实验对所学的专业理论知识有更深入的理解和认识，从而具备解决自动化及相关专业领域中实际系统分析、设计与综合等问题的能力。 实验报告要求给出具体的MATLAB程序和简要的实验总结。 实验一 控制系统建模及稳定性分析 实验目的 掌握Matlab中系统模型描述相关命令函数及使用； 掌握系统模型变换及实现； 掌握Matlab中不同方法的系统稳定性分析。 实验内容 系统数学模型建立与转换 系统模型连接等效 系统模型实现 控制系统稳定性分析（代数稳定判据、根轨迹法、频率特性法、Lyap第二法） 实验步骤 系统数学模型建立与转换 2．系统模型实现 3.控制系统稳定性分析 实验二 控制系统的时域分析 实验目的 熟悉MATLAB环境