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交流调速的功率控制技术 摘要： 本文根据电动机最基本的电——机能量转换原理，对交流调速的实质进行了新的分析，并得出交流调速的实质是功率控制的结论。 交流调速的所有方法都可归结为电磁功率和损耗功率两种控制方案，电磁功率控制改变的是理想空载转速，调速是高效率的；损耗功率控制增大的是转速降，调速是低效率的。 关键词：交流调速 功率控制原理 效率 调速分类 第一章 引言 交流调速实质的讨论，是关系到近代交流调速发展的重要理论问题。尽管传统电机学对此作了较深入的分析，但所给出的异步机转速表达式 却是由转差率定义式变换而产生的，即 定义转差率 ， 代数变换后 。 由 ， 于是 。 显然，定义式无论如何变换也不会形成公式，公式只能由客观定律和已有的公式推演产生，如果把上述的定义式视为公式来遵循，不仅犯了基本的逻辑错误，而且将违背客观的调速规律。 根据上述的转速“定义式”，异步机被传统理论人为地划分为变频、变极和变转差率三种调速方案，文献1还认为“变频和变转差率调速有本质不同，在所有交流调速中，变频调速的效率最高（理由是转差率不变）是最合理和理想的方法”。这种观点既缺乏理论依据也与实践不符，例如串级、双馈调速和变频调速相比，机械特性和调速效率都很接近，并没有本质不同。 有鉴于此，本文根据电动机最基本的电—机能量转换原理，并力求避免复杂的数学分析，重在物理原理的方法，重新探讨异步机调速的原理，所得出的功率控制理论虽然导由异步机，但结论基本适用于所有电动机。 第二章 电动机模型与功率控制原理 电动机是将电能转换成机械能的设备，因此可以普遍地表达为图1的两端口网络。 图1 电动机的两端口网络 由电动机输出端口观察，根据动力学原理 ， （1） 式中： Pm为输出机械功率， T为输出转矩亦即电磁转矩， Ω为角速度 。 故转速 。 （2） 又根据转矩平衡方程式 ， （3） 异步机的稳态输出转矩必须服从客观存在的负载转矩Tfz，而负载转矩只取决于负载性质，与控制无关。动态转矩是功率控制和转速惯性作用的结果，并自动随转速响应而减小，直至新的转矩平衡时降至零。因此，输出转矩（即电磁转矩）不能成为调速控制量，电机转速只能通过控制机械功率才能调速。 根据能量守恒和转换原理，机械功率Pm ， （4） 其中：为转子电磁功率， 为转子损耗功率。 故转速 ， （5） 其中： 称为理想空载转速， 称为转速降。 式（5）可经过量纲变换折算成每分钟转速，乘以系数60/2π后有 。 （6） 其中 ， 。 由此可见，电动机调速的方法有两种：一是控制电磁功率，所改变的是理想空载转速；二是增大损耗功率，以增大 第三章 异步机模型与功率控制调速原理 异步机是电动机的一种，其调速原理必然服从上述的普遍调速规律。根据能量转换原理，异步机可以等效成图2的网络模型 图2 a. 鼠笼转子异步机网络模型 b. 绕线转子异步机网络模型 异步机的定子通过旋转磁场的作用，将电磁功率传输给转子，因此旋转磁场可以等效为电磁功率的传输通道，即图2中的感应通道。在磁场的作用下，转子电磁功率除损耗外转化为机械功率，这种电磁感应通道的特点是交流机与直流机本质的区别。 异步机按转子型式可分为鼠笼型和绕线型，前者转子是封闭短路的，因此只有一个机械功率输出端口；后者转子是开启的，因此具有机械功率和电功率两个端口。转子的电功率端口可以通过电传导与外电路进行功率交换。 异步机调速可以通过定子口或转子口实施功率控制调速，分别控制电磁功率或损耗功率。前者改变的是理想空载转速，调速效率较高，机械特性为平行曲线；后者增大转速降，调速效率较低，机械特性为汇交曲线。 应该注意同步转速和理想空载转速的区别，同步转速 n1 是旋转磁场的变化速度，理想空载转速 n 0 是假定转子全部电磁功率都转换为机械功率的机械速度。电动机的速度显然与n0密切相关，而与同步转速没有直接、必然的联系。 第四章 恒转矩的电磁功率控制调速 所谓恒转矩调速是指额定输出转矩能力不变的调速，其特点是主磁通Φm不变。高效率的恒转矩调速可以通过定子或转子的电磁功率控制实现，但在定子控制时，必须要注意主磁通Φm 的恒定，否则，不但