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控制系统的数学模型 在进行控制系统分析之前，首要工作是建立控制系统的数学模型。 在MATLAB命令行方式仿真中，可以用3种方法建立控制系统的参数模型： 多项式模型 零极点模型 状态空间模型 5.2.1 控制系统的参数模型 1. 多项式模型（Transfer Function，简称TF） 线性定常系统的传递函数G(s)一般可以表示为 （5.13） 其中 （5.14） （5.15） 分别为分子多项式与分母多项式。 ； ，均为常系数。 由于用 和 可以唯一地确定一个系统，因此在MATLAB种可以用向量 和 来表示传递函数G(s)的多项式模型。 【例5.1】 系统的传递函数为