微分-代数混合优化命题的开放式方程联立解法.pdfVIP

微分一代数混合优化命题的开放式 方程联立解法。 邵之江张余岳钱积新 (浙江大学工业控制技术研究所，杭州。310027) 摘要 化工过程的优化命题大多可以写成微分一代效混合方程的形式，求解这类同题的有效方法 目前尚不多见．本文我们提出了一种新的联立算法．其主要思想是用分段多项式和有限元正交 配嚣对其中的微分方程离散化，以此得到的非线性代数方程诅直接嵌八优化命题．相比可行性 路径法，联立法避免了内层的数值积分，提高了求解效率．而且可以直接处理施加于微分状态轨 线的约束．更重要的是，离散化的微分方程模型可以与代数方程形式的其他单元模型联立，共同 纳入到开放式方程建模与优化的统一体系中，对提高整个在线优化系统的灵活性、求解效率和 可维护性都非常重要．文中用管式反应器的优化算例说明了这一方法的有技性． 关键词：化工过程优化；微分一代数混合方程；有限元正交配置；开放式方程联立解 法 申图法分类号：TP358 0引言 描述化工过程的机理模型是在质量平衡、能量平衡、相平衡以及传热方程、传质方程基 and 础之上建立起来的，大多可以写成微分一代数混合方程(DAE，Differential Algebraie Differential OptimizationProblems)．它可以涵盖绝大多数的化工过程优化命题， Algebraic 如反应器设计、反应器操作优化、间歇过程优化、动态过程参数估计与优化等．尽管求解微分 方程和求解代数方程已有很多有效的方法，但用于求解DAOPs的有效方法还不多见，在工 业过程中得到真正在线应用的更少． DAOPs是一种混合形式的问题，它与其两个父类问题非线性代数方程优化和微分方程 优化有着密切的关系，但又具有其自身的特殊性．一方面，非线性规划的方法自八十年代以 来得到了很大的进展，以SQP、GRG为代表的一批算法在理论上日趋成熟，面向应用的商 ·。丸五”国家重点科技项目(攻关)计划资叻 680 浙 江 大 学 学 报(自煞科学版) 1998年 品化优化软件也纷纷问世，但它们大多只能适用于代数方程问题．另一方面，最优控制是专 门用于求解常微分方程(动态方程)优化问题的一门学科，其代表为最小值原理、动态规划 等．但它考虑的只是单纯的微分方程组．当问题中包含有非线性代数方程时，最优控制理论 几乎束手无策． 求解DAOPs的一种常用方法就是两层结构的所谓可行路径法．内层用数值积分方法 和非线性代数方程求解DAEs，外层对操纵变量进行搜索寻优．对外层给出的每一组操纵变 量值，内层都必须进行完整的数值积分．可行路径法存在的问题是，--贝tj求解效率低，二则对 于最优点以外的操纵变量值，有可能会出现数值稳定性的问题r“． 本文我们讨论一种可以有效求解DAOPs的联立算法．其主要思想是用分段多项式和 有限元正交配置对ODEs离散化，以此得到的非线性代数方程组直接嵌入优化命题．优化采 用SQP算法．相比可行性路径法，联立法避免了内层的数值积分．在迭代过程中，它并不是 每步都对ODEs精确求解，而是随着优化搜索的进行，使得ODEs在最优解处得到满足．因 而提高了求解效率．并且可以直接处理麓加于ODEs中状态轨线的约束．而用可行性路径法 这点是难以做到的．这个方法的另外一个好处在于，DAE形式的单元模型经离散化后可以 与代数方程形式的其它单元模型联立，共同纳入到开放式方程建模与优化的统一体系中[5】， 对提高整个在线优化系统的灵活性、求解效率和可维护性都非常重要． 1 DAOPs描述及其求解方法 一般形式的DAOPs可写成 rain垂(工，z0) (DAOPs) ；·fn) s．t．z0)=f(z