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一类不确定组合大系统的输出反馈分散控制。
徐兆棣张嗣赢
(东北大学自动控射系辽宁沈阳110006)
(沈阳师范学院数学计算甘L系辽宁沈阳Ii0031)
摘要：本文研究一类不确定l晗太系纯的输出良馈鲁棒填定问甩设计出了静态输出臣馈分截拉制尊使闭环系境在算
平葡占’处拄指擞浙近稳定．置后给出—个数值例子，仿真螬果说明本文的结果是非常有效的．
关链词：组合大系统静态输出反饿鲁棒控制．分散镇定
1．引言 2．系统描述及预备知识
组合系统在运行过程中由于种种原因其子系统的状 考虑下述不确定组合大系统
态经常不能或不能全8隘测到，所以利用状态反馈对系统
l，(r)=A，z，(f)+，(x。，f)+E“，(，)+
进行控制的方法实际上不能用于组合系统的在线控制。丽
组合系统在运行过程中其子系统能随时检测到的信号是它 Ⅳ
的输出，且输出反馈的实现非常简单经济，因此利用系统 十∑fHp(一)+％(一，，)】
的输出对系统进行控制更具有实际意义。故输出反馈镇定 』·I，』●I
问题一直是控制理论和应用研究中的～个重要问题。
Y，(f)=C，x，(f) f=1,2，…，N(1)
输出反馈控制通常分为两种形式：动态输出反馈和
静态输出反馈。动态输出反馈控制需要建立系统的动态补
偿器．然后用补偿器的状态进行反馈控制。在这方面，比 别是第，个子系统的状态向量．控制输入向量和输出向
较完善的结果是基于观测器理论的间接控制器的设计方
量，Q：为一紧集；A，，E，C。均为已知的具有适当
法。但对于不确定菲线性系统，观测器的设计十分困难，
维数的常值矩阵，分别为第f个子系统的状态矩阵。输入
其设计方法和具体实现都比较复杂。而与之相比，静态输
增益
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