C-ALS三维激光扫描系统在溜井扫描中的应用和研究.pdfVIP

C-ALS三维激光扫描系统在溜井扫描中的应用与研究 王 刚 北京咏归科技有限公司 [摘要]C-ALS三维激光扫描系统是全球唯一一款可以通过钻孔进入空区内部进行扫描的三维激光扫描仪， 同时对于矿山溜井的测量也有很大的帮助，结合我们在江西九江某铜矿溜井测量的工程，利用 C-ALS对该矿1#主溜井的测量，了解溜井内部的垮塌情况，同时结合当下主流的矿山软件对溜井的 整体做出分析，绘制图形，为溜井的维修提供准确的数据。 [关键词]溜井;C-ALS;测量 C-ALS扫描探头结构如图3所示，主要包括激光单元、微型摄像机、垂直驱动轴、水平驱动轴、数字罗盘和传感 器。该扫描系统具有水平扫描和垂直扫描两种方式，适应于不同环境条件下的采空区扫描，扫描原理如图2所示。 图2G-ALS扫描示意图 m，精度5 仪器探头直径仅为50mm，可通过最小65mm的钻孔进入采空区内部