微型机继电保护基础_第二版.pdf

高 等 学 校 教 材 微型机继电保护基础 华北电力大学 杨奇逊 黄少锋 编著 再版前言 本书第一版至今已 16 年，在此期间，微机保护技术取得了长足的发展，因此，这次再 版做了相当大的修订，力图反映最新的技术成果及发展动向。虽然微机保护在我国已全面推 广应用，但为了适应目前的教材体系和教学课时要求，本书的定位同第一版一样，仍为微机 保护的基础知识，并不涉及种类较多的具体保护方案，重点是介绍如何用微型机来实现继电 保护功能的各种基本方法，包括微机保护的硬件原理、数字滤波器、微机保护的算法、提高 微机保护可靠性的措施和微机保护程序流程等。并假定读者已通过其他教材掌握了各种继电 保护的原理和计算机方面的知识。 本书的基本内容也适用于电力系统测量、控制等方面的应用与研究。 再版修订工作主要由黄少锋完成，杨奇逊在确定全书的章节安排和选材方面起了重要 的作用，并负责全书的最后修改和定稿。 西安交通大学陶惠良教授审阅了全稿，并提出了宝贵的意见和建议，谨此致谢。 由于作者水平有限，书中难免有不当或错误之处，恳请读者批评指正。 编者 2004 年 1 月 于华北电力大学 再版前言2 绪论 1 一、计算机在继电保护领域中的应用和发展概况1 二、微机继电保护装置的特点2 第一章 微型机保护的硬件原理4 1－1 概 述4 1－2 模拟量输入系统（数据采集系统）6 一、电压形成回路6 二、采样保持电路和模拟低通滤波器8 三、模拟量多路转换开关13 四、模数转换器15 五、VFC 型数据采集系统30 1—3 开关量输入及输出回路41 一、光电耦合器41 二、开关量输入回路42 三、开关量输出回路43 1－4 DSP 技术的应用[34] 48 1－5 网络化硬件电路[35]～[38] 53 一、问题的提出53 二、网络化硬件电路54 三、CAN 总线特点 56 四、网络化硬件结构的优点59 1－6 硬件技术的展望[35] 60 第二章 数字滤波器[11-14] 62 2 －1 概 述62 2—2 连续时间系统的频率特性和冲激响应66 一、基本知识和定义66 二、连续时间系统的频率特性68 三、连续时间系统的冲激响应68 四、冲激响应和频率特性之间的关系69 五、卷积的图解法和滤波器的响应时间72 六、周期性时间函数的傅氏变换和傅氏级数74 2—3 离散时间信号的频谱78 2—4 Z 变换 82 2—5 离散时间系统的单位冲激响应和频率特性83 一、离散时间系统83 二、单位冲激序列和单位冲激响应83 三、离散时间系统的频率特性84 2—6 非递归型数字滤波器85 2—7 递归型数字滤波器92 2—8 零、极点法设计数字滤波器95 一、零极点对频率特性的影响95 二、零点设计法96 三、极点设计法98 2 －9 数字滤波器型式的选择101 第三章 微机保护的算法103 3—1 概 述103 3—2 假定输入为正弦量的算法104 一、两点乘积算法104 二、导数算法106 三、半周积分算法107 四