第二章 机床的总体结构方案及技术要求.docVIP

第二章 机床的总体结构方案及技术要求 大型龙门式铣床的用途很广。例如在汽车工业中，龙门铣床可用于模具制造、原型制造以及大型钢模和铸铁模具的生产；在航空航天工业中，用于涉及到切除原金属90%以上的铝结构件的生产；在动力设备制造业中，用于加工难加工材料，如钛合金和铬镍铁合金。 在需要加工大型零件时，零件的装夹和校正作业成本很高。此外，对质量的精度的要求也在不断的提高。因此，解决的方案是用五轴联动机床，一次装夹，尽快完成加工，同时还要为必须通宵或在同时进行的漫长的精加工作业做好准备。通常，用三或四轴机床是办不到的。在某些情况下，建议采用五轴联动机床加工，五轴加工提供了许多经济方便的优点。尽管如此，目前，作为这种用途的CAM编程仍是很昂贵，在投资于五轴铣床时无论如何应考虑这一点[13]。 2.1 五轴联动数控机床技术性能参数 通过五年的数控机床课程教学,对国内机床市场的关注，收集了大量国内外相关的资料。并着重借鉴桂林机床股份有限公司的五轴联动龙门加工中心及摆动式A/C轴联动铣头产品宣传资料，最终结合现我国机床发展现状，确定该产品设计的技术参数及规格如下[14]： (1) 五轴联动高速龙门铣床的工作行程为：X/Y/Z轴行程分别为2500mm/1600mm/800mm；A轴摆动角度为±100o；C轴回转角度为±370o。 (2) 五轴联动高速龙门铣床各轴的速度：X/Y/Z轴快速移动速度为15000/15000/10000（mm/min）；X/Y/Z轴切削进给速度为10000/10000/8000（mm/min）；A轴摆动速度为0～10（r/min）；C轴回转速度为0～20（r/min）。 (3) 五轴联动高速龙门铣床定位精度为0.010mm/300mm，全长控制在0.020mm；重复定位精度为0.01mm。 (4) 五轴联动高速龙门铣床工作台的最大承载重量为6000kg，采用内藏式电主轴，且电主轴转速为0～18000（r/min），HSK63刀柄。 2.2 五轴联动数控机床结构方案分析及比较 五轴联动通常是在X、Y、Z三个线性轴基础上增加由A、B、C 三个回转轴中任意两个回转轴所组合的运动， 2个回转轴可以都配置在刀具切削头部位或工件安装部位，也可在这两个部位上分别配置1个回转轴。根据这些配置方式可以组合出的有效布局方案共有：个。 不同类型的机床根据需要可做成五轴联动，但应用比较多的是铣镗类机床。这种机床也有多个类型和品种，较简单的是在数控镗铣床的工作台上附加A/B轴转台，配上相应的数控系统，实现X、Y、Z三个直线运动和 A/B轴两个旋转运动并可联动。这种配置由于接合层次多，刚性差些，因此有专门将A/B转轴的支座与工作台或床身做成一体的。由于受安装工件的转台的尺寸和重量的制约，这种机床仅适用于加工中小型工件。加工大重型工件的则用立式龙门式数控铣床、数控卧式铣镗床和刨台式铣镗床等，此时 A/C转轴大都装于主轴处[15]。 2.2.1 五轴联动数控机床整体结构方案与比较 根据上述情况及相关资料,参考现市场是几款成熟的产品及设计理念，在此基础上进行了多个方案的设计比较，现从中选择以下4个典型方案加以分析。 方案1 机床采用数控龙门移动铣床结构，龙门移动，工作台固定在龙门底座上，且配置为二轴联动的旋转工作台。X轴采用双丝杠驱动加线性滚珠导轨，Y轴采用双线性滚珠导轨安装呈垂直分布状态，Z轴采用大规格线性滚珠导轨与双平衡液压缸装置,哈默C30U和C40U五轴立式加工中心机床就属这一结构（无平衡液压缸装置）,见图1-1。三轴均采用伺服电机与滚珠丝 图2-1 龙门式铣镗加工中心 杠螺母副通过联轴器直接的形式。 方案2 与方案1一样，采用龙门移动结构，工作台与龙门底座采用一体结构，Z轴滑枕上配置五轴联动铣头。导轨配置方面，与方案1一致，沈阳机床GMC2050U系列龙门式铣镗加工中心属此结构，见图2-1。 方案3 机床采用定梁式龙门铣床结构，配置二轴联动的旋转工作台，且工作台在线性滚珠导轨上作X向运动，滚珠丝杠螺母副与导轨配置方面，与案1一致。 方案4 与方案3一样，采用定梁式龙门铣床结构，工作台在线性滚珠导轨上作X向运动，Z轴滑枕上配置五轴联动铣头。导轨配置方面，与方案1一致，大连机床厂的BK50龙门式加工中心属此结构，见图2-2。 对比分析以上4种方案设计，方案1与方案2都采用动梁式龙门结构，此结构的最大缺陷：① 由于是靠滚珠丝杠与线性滚珠导轨驱动形式，则难以保证机床的刚性；② 采用双丝杠驱动技术，对机床控制部分要求提高了，同时提高了零件加工工艺难度。优点在于机 加工效率较高。方案1与方案2在于：方案1采 图2-2 BK50龙门式加工中心 用了二轴联动的旋转工作台结构；方案2采用了五轴联动铣头结构。