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任务十八交通灯远程控制系统 复习回顾 1、计算机的通信方式？ 2、串行口的结构、工作方式和波特率？ 导入 学习目标 1、掌握PC和单片机的连接方法 2、学会单片机和PC串口通信协议电平的转 换技术 工作任务 1、掌握工作原理，并完成实验箱电路的接线 2、编写交通灯远程控制程序并完成调试 3、观察实验现象，并验证是否实现实验要求 4、完成实训报告 任务分析 一、交通灯通信协议 实现用PC作为控制主机，单片机控制信号灯为从机的远程控制系统。主、从机双方除了要有统一的数据格式、波特率外，还要约定一些握手应答信号，即通信协议、如下表所示。 任务分析 二、协议说明： （1）通过PC键盘输入01H命令，发送给单片机;单片机收到PC发来的命令后，进入紧急情况状态，将两个方向的交通指示灯都变红灯，再发送01H作为应答信号，PC收到应答信号并在屏幕上显示出来。 （2）通过PC键盘输入02H命令，发送给单片机；单片机收到PC发来的命令后，恢复正常交通指示状态，并回送02H作为应答信号，PC屏幕上显示02H。 （3）设置主、从机的波特率为2400b/s;帧格式为10位，包括1位起始位、8位数据位、1位停止位，无校验位。 电路分析 一、实训电路原理图 电路分析 1、单片机部分 电路分析 2、显示部分 12个指示灯按红、黄、绿分为4组，在单片机的控制下选择性的亮。 程序分析 一、单片机通信程序流程图 程序分析 #Includereg51.h #define uchar unsigned char void delay0_5s(); void delay_t(unsigned char t) 程序分析 void main（） ∥主函数 { TMOD=0x21; TH1=0xf4; TL1=0xf4; ∥设置串行口波特率2400b／s TR0=1; TR1=1; ∥启动定时器 SCON=0x50; ∥串行口方式1，允许接收 SCON=0x00 EA=1; ∥开总中断允许位 ES=1; ∥开串行口中断 程序分析 while(1) { P1=0xf3; delay_t (10); for(k=0;k3;k++) { P1=0xfd; delay0_5s( ); P1=0xf3; delay0_5s( ); } P1=0xeb; delay_t(4); P1=0xde; delay_t(10); for(k=0; k3,k++) { P1=0xdf; delay0_5s( ); P1=0xde; delay0_5s( ); } P1=0xdd; delay_t(4); } } 程序分析 void　serial( )interrupt 4 { unsigned char i; EA=0; if(RI==1) { RI=0; if(SBUF==0x01) { SBUF=0x01; while(!TI); TI=0; i=P1; P1=0xdb; while(SBUF!=0x02);　 { while(!RI);　　 RI=0; } SBUF=0x02; while(!TI); TI=0; P1=i; EA=1； } else{ EA=1;} } } 点评 机电一体化教研室 机电工程学院 机电一体化教研室 Ｎ Ｎ Ｎ Ｎ Ｙ Ｙ Ｙ Ｙ Ｙ 恢复现场 中断返回 A=01H? A SBUF，回发01H应答 发送完数据吗？ 保护现场 所有方向为红灯 接收到命令吗？ 接受命令，SBUF A A=02H? ASBUF，回发02H 应答 发送完数据吗？ 开始 关中断 接受命令，SBUF A 机电一体化教研室