3.0、蛇形控制单片机开发引言.pptVIP

机电控制基础与实践 （蛇形机器人，机构设计关键环节，控制方案） 王田苗 丑武胜 北京航空航天大学 机器人研究所 、需求分析（目的，功能，指标，成本，时间） 方案选型（总体，电机，传感，控制） 详细设计（分解，结构，计算，仿真，分析，装配） 已经交作业情况 截止今天中午共收到5组作业。分别为： 31-1组 组长 ：邱亮 31-2组 组长：安大鹏 （文件打不开） 32-1组 组长：叶全红（有创新） 32-2组 组长：李志峰 （详细） 32-3组 组长：王文艳 （文件打不开） 51-2组 组长：解杨敏 作业评价 作业评价 此结构是仿nasa(美国宇航局)的蛇。 机构做的很漂亮、简洁。 但是机构的细部作的不足： 1，舵机的尺寸不对。 2，固定方式等等没有具体设计。 作业评价 作业评价 此结构作的有新意。 四面都是平整的，壳体结构也很简洁实用，加工性比较好。 与上一组相类似，机构的细部作的不足。略显粗糙。 作业评价 作业评价 此结构为完全仿造ss机器蛇样机。用caxa软件设计。 作的非常的细致，尺寸等也非常的合适。 但是建议大家发挥自己的灵感，自己创新，不要拘于现有的国内外蛇的机构。 作业评价 51-2组 作业评价 此机构亦为仿ss样机机构，建议自己创新。 作业评价 用solidworks制作的装配体文件必须配有零件文件才可以打开。 最好