基于凌阳单片机的智能车系统设计.pdfVIP

第3l卷第8期增刊 仪 器 仪 表 学 报 V01．31No．8 2010年8月 ChineseJoumalofScientificInstrument Aug．2010 基于凌阳单片机的智能车系统设计 顾德英1孙万燕2韩泉城2 Ioooo) (1，东北大学秦皇岛分校，秦皇岛，066004；2、东j匕人学信息与科学学院，沈阳，1 摘要：以凌阳SPCE061A单片机作为控制核心，结合红外测距传感器及光电编码器等设计了钾能车系统；该钾能车能够 实现寻迹、避障和铁片抓取与放置等功能，并具有液晶显示、语音播报和光电报警等功能。运行结果表明该智能牟能快速稳 定地驶出建筑物，准确实现金属位置探测。 关键词：凌阳SPCE061A，红外测距传感器，红外寻线传感器，金属探测 ofSmartVehicle Basedon SCM Design System Sunplus Gu Sun Deyin91Wanyan。HanQuanchen92 Northeastern r Northeastern 110000) 066004；2 01 Un{、}ers睁atQinhuangdaoQinhuangdao Univers渺。Shenyang Abstract．-Theofsmartvehicle USeS SCMSPCE06lAastheeontroIcoreandiScombined design systemSunplus withtheinfrared sensor．theencoderandSOon．Thesmartvehiclehastheabilitiesof range optical the and the alsohasthefunctionsof searching，avoidingobstacle，capturingplacingiron，and crystal and alarm．The resultsshowthatthesmartvehiclescanexitthe broadcast display，voice optical experiment detectthe and andCan metal buildingquicklystably positionaccuratly． SPCE061 line detector A，infraredsensors，infrared sensor,metal Keyword：Sunplus range searching 1引言 心，当33脉冲光电盘、寻线传感器、金属探钡4传 感器、GP2D12红外测距传感器检测到相应信号对 基于凌阳单片机的智能车系统由传感器、控 制机构和闭环反馈控制算法组成。它通过红外传感 单片机控制电机驱动模块、声光报警模块、电磁铁 器检测铁片，并通过控制电磁铁铁片拾取器拾取铁