离散特征点探测算法.pdfVIP

…¨……… *·“．¨…Ⅲ川…一蛳懈-、 Ⅵ m…¨- 第四届全国虚拟现实与可视化学术会议论丈集固 _34离散特征点探测算法 宋汉辰．吴玲达，魏迎梅 (宦跨辩技大学五院多媒体搴．琵沙410073) ^～：；= 摘要：在建立新的特征点响应函数的基础上，提出了一种特征点探测算法．算法以图像分块为基础，通过 计算每一分块内的特征．占、，进行特征点连通集约简获得离散特征点集，实验证明，算法效率得到了较大提高， 解决了使用全局特征响应闺值造成的特征．占’聚集和不敏感特征点被错误剔除的问题。 关键词：离散特征点特征点探驯 图像分块连通子集 O 引 言 双目视图问对极几何关系计‘算是视图插值、三维重建、机器人视觉等领域的关键技术之一[1,21 它的一个重要研究内容是图像稀疏匹配关系，即匹配特征点的计算，因此，准确、完备地探测图像 特征点集的问题至关重要。 特征点探测算法可分为两大类，即基于模板的探测算法和基于几何的探测算法”1。基于模板的 探测算法通过比较图像上所有特定大小的矩形窗El与已知模板之间的相似性确定图像特征点，由于 特征点模板的不可穷举性，算法难以保证探测结果的完备和