机电一体化系统设计期末考试试题.docVIP

一、填空题（每空1分，共20分） 1．机电一体化系统构成的五大要素是 机械单元 、 动力单元、传感单元 、 控制单元 、 执行单元 。 2．机电一体化系统常用动力机有 、 、 、 。 3．传动系统的主要组成部分有变速装置、启停与换向装置、制动装置、安全保护装置。 4．机电系统中常用的线位移检测传感器有 、 、 等。 5．对旋转支承部件的基本要求是 旋转精度高 、 静刚度大 、 抗振性强 、 热变形小 和耐磨性好。 1．机电一体化的相关技术主要有 机械技术 、信息处理技术、 自动控制技术、 伺服传动技术 、 检测传感技术 、 系统总体技术 。 2．机电一体化系统常用控制电机有 、 、 。 3．滚珠丝杠副轴向间隙调整及预紧装置主要有 、 、 。 4．机电系统中常用的速度检测传感器有 、 、 等。 5．伺服控制系统的主要性能指标有 、 、 、 、 。 1．机电一体化系统原理方案设计的主要步骤有设计任务、 求总功能及总功能分解、 寻求子功能解及原理解组合 、 评价与决策 、 确定最佳原理方案 。 2．机电一体化系统的负载特性主要有 、 、 、 、 。 3．电气伺服控制可分为 模拟伺服控制、 数字伺服控制 、 软件伺服控制 三种。 4．机电系统中常用的位移检测传感器有 、 、 、 、 。 5．滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有 和 两种。 二、简答题（每题6分，共30分） 1．转动惯量的折算是根据什么原理进行的？如图所示，由导程为S的丝杠驱动质量为m的直线移动工作台，试推导工作台折算到丝杠上的等效转动惯量J。 2．用机电一体化技术将普通车床改造为经济型数控车床，若控制系统采用半闭环 伺服控制，机械部分需改动的地方主要有哪些？ 3．使用滚动导轨时，在什么情况下需要预紧？预紧力大小如何控制？ 4. 设计无级变速传动系统时，在什么情况下需要串联有级变速箱？这时有级变速箱 的级数如何确定？ 5．试绘出软件伺服控制系统的工作原理图。 1．无级变速传动系统在何种情况下需要串联有级变速箱？这时有级变速箱的 公比如何确定？ 2．何谓开式导轨? 何谓闭式导轨? CA6140车床溜板是开式还是闭式导轨? 3．固定支承部件设置隔板和加强筋是为了什么？隔板的设置形式有哪几种？ 4．图示带式制动装置的操纵力应作用在制动带的哪一边？为什么？ 5．试绘出模拟伺服控制系统的工作原理图。 1．无级变速传动系统在何种情况下需要串联有级变速箱？这时有级变速箱的 级数如何确定？ 2．机电一体化系统总体设计的主要内容有哪些？ 3．试绘出数字伺服控制系统的工作原理图。 4．滑动导轨常用的间隙调整方法有哪些？镶条应安放在什么位置？ 5．何谓计算转速？为什么要确定计算转速？ 三、分析题（15分） 增量式编码器简图如图示，其中Q1、Q2DA、DB、DC 三相反应式步进电机结构如图所示，转子的步数为40，按每相单拍通电方式运行，试分析： 径向分相式步进电机 三、分析题（15分） 光栅传感器的结构简图如图示。试分析：（1）如何测量线位移； （2）如何判断移动方向； （3）莫尔条纹的特性。 四、根据图示传动系统图，试求：（20分） （1）系统公比φ； （2）输出轴nmax、nmin； （3）写出结构式； （4）画出转速图 ； （5）求各轴的计算转速。 附：输出转速的标准数列： …16，25,40,63,100,160 ,250, 400，630, 1000,1600…。 四、nmax、nmin 附：输出转速的标准数列： …16,22.4,31.5,45,63,90,125,180, 250,355,500,710,1000,1400,2000…。 四、n=50--280r/min，公比φ=1.41,电机转速为14