机电一体化课程设计-液压挖掘机.doc

液压挖掘机的设计 目录 1绪论 1.1国内外挖掘机发展现状 1.1.1国内挖掘机发展现状 1.1.1.1中国挖掘机行业前景 1.1.1.2国外挖掘机技术的发展概况 1.2单斗液压挖掘机的种类特点 1.3液压挖掘机发展方向 1.4设计主要内容 1.5设计的目的和意义 2液压挖掘机的构造 2.1液压挖掘机的操控杆布置图 2.2挖掘机的工作装置 2.2.1反铲结构 2.2.1.1动臂 2.2.1.1.1整体式动臂 2.2.1.1.2组合式动臂 2.2.2 铲斗 2.2.2.1 基本要求 2.2.2.2结构反铲用的铲斗形状尺寸 2.2.3液压破碎器 2.2.3.1概述 2.2.3.2液压破碎器的选用 2.2.3.3液压破碎器的基本工作原理 2.3挖掘机的回转装置 2.3.1回转装置 2.3.2回转支承的主要结构形式 2.3.2.1转柱式回转支承 2.3.2.2滚动轴承式回转支承 2.4挖掘机转台的布置 2.4.1转台结构 2.4.2转台布置 2.5挖掘机的行走装置 2.5.1 履带式行走装置 2.5.1.1组成与工作原理 2.5.2结构 2.5.2.1行走结构 2.5.2.2四轮一带 2.5.2.3张紧装置 3液压挖掘机的系统组成 3.1动力系统 3.2机械系统 3.3液压系统 3.4控制系统 4三种典型的液压控制模式 4.1负流量控制模式 4.2正流量控制模式 4.3 LUDV负荷传感控制模式 5液压挖掘机的控制方式 5.1发动机的控制系统液压元件控制系统液压控制阀控制系统 执行元件控制系统液压挖掘机整机控制系统 自动深度控制目标深度的定使用外部基准面.1.4斗齿尖坐标计算 7.2工作液压缸的理论挖掘力 7.3整机理论挖掘力 7.3.1转斗挖掘时的整机理论挖掘力 7.3.2斗杆挖掘时的整机理论挖掘力 7.4挖掘阻力计算 7.4.1转斗挖掘阻力计算 7.4.2斗杆挖掘阻力计算 8 挖掘机液压系统的基本回路分析 8.1 限压回路 8.2 缓冲回路 8.3 节流回路 8.4 行走限速回路 8.5 合流回路 8.6 闭锁回路 8.7 再生回路 9液压挖掘机负载独立流量分配系统的工作原理 9.1挖掘机的工作特点 9.2液压挖掘机工作装置挖掘工况分析 9.2.1挖掘工况 9.2.2满斗举升工况 9.2.3卸载工况 9.2.4空斗返回工况 9.3负载独立流量分配系统 9.4液压挖掘机工作装置液压系统原理分析 9.4.1液压挖掘机工作装置液压系统的设计原则 9.4.2流量分配特性 9.4.3负载独立流量分配系统中用多路阀工作原理分析 9.4.4负载独立流量分配系统中负载敏感泵系统原理分析  液压挖掘机的总体结构1绪论 1.1国内外挖掘机发展现状 液压挖掘机在工业一与民用建筑、道路建设、水力、矿山、市政工程等土石方施工中均占有重要位置。并反映了这些部门的施工机械化水平。是交通运输、能源开发、城镇建设以及国防施工等各项工程建设的重要施工设备，是国民经济建设迫切需要的装备。重视和加速挖掘机改进创新，稳定提高产品质量，满足用户需求，对加速现代化工程建设有着重大的意义。 1.1.1国内挖掘机发展现状 挖掘机在国内研制起步较晚，上世纪60年代第一台机械式挖掘机在抚顺诞生，进入上世纪70年代开始研制液压挖掘机，并形成了系列化，这标志着我国挖掘机行业己经形成。进入上世纪80年代，随着改革开放的深入和国民经济的发展，国内企业开始引进国外先进的挖掘机技术。当时，德国利勃海尔和德马克等公司的先进技术应用到我国挖掘机行业，使我国挖掘机行业有了较大进步，涌现出了以抚顺挖掘机厂、上海建筑机械厂、长江挖掘机厂、合肥矿山机械厂、北京建筑机械厂、贵阳矿山机器厂等为主要骨干的企业。这些企业为我国的挖掘机械做出了巨大的贡献，推动了挖掘机械技术的进步和发展。 进入上世纪90年代，挖掘机市场需求迅速扩大，一些企业纷纷看好这一市场，挖掘机行业如雨后春笋，新企业不断涌现，一些原本生产其他工程机械的企业，也纷纷加入到挖掘机行业。国外的一些大公司也把目光瞄准了中国市场，短短的几年内，先后有日本、韩国、德国、美国等十余家公司与中国企业进行了合资，还有的在中国独资办企业生产挖掘机，使得我国挖掘机制造厂家从原有的6大骨干厂，一下猛增到44家。企业性质由原来的单一国有企业，变成了国有、合资、独资、股份制、乡镇集体、民营等多种形式。然而上世纪90年代中期，由于外资企业的进入和二手挖掘机大量进口，同时由于当时国内挖掘机性能和质量很难使用户满意，国有挖掘机生产企业(当时所谓的6家企业)几乎全线冲垮，市场占有率 跌至5%经过10年的艰苦努力，国内近20家国有和民营挖掘机生产企业的年销量已近万台，产品的性能、质量、品牌知名度已迅速提高。特别是从1997年到2008年，这是中国挖掘机行业大发展的10年，它从