直流PWM调速系统调节器的设计实验报告.docVIP

直流PWM调速系统调节器的设计 一、实验目的 以双极式直流PWM调速系统为例，通过实验了解速度调节器参数对调速系统动态和静态性能的影响，从而掌握设计调节器的有关知识。 二、预习要求 1．复习双极式直流PWM调速系统原理及特性。 2．回答下列问题： 直流PWM放大器在直流PWM调速系统中的作用是什么？ 答：直流PWM调速系统中脉冲形成与分配电路输出的PWM信号（即控制信号）不能直接用来驱动大功率开关管。PWM放大器无论采用何种大功率器件，都必须设置相应的驱动电路，以满足晶体管工作时基极（弱电控制端）电流（或电压）的要求，不同类型晶体管的驱动电路要求是不一样的。直流PWM放大器在直流PWM调速系统中的作用就是放大PWM信号的功率以驱动大功率开关管。 调节直流电机的速度主要有哪几种方法？ 答： a. 改变电枢回路电阻调速当负载一定时，随着串入的外接电阻R的增大，电枢回路总电阻增大，电动机转速就降低. 改变电枢电压调速连续改变电枢供电电压，可以使直流电动机在很宽的范围内实现无级调速。. 改变励磁电流调速当电枢电压恒定时，改变电动机的励磁电流也能实现调速电动机的转速与磁通Ф（也就是励磁电流）成反比，即当磁通减小时，转速升高；反之，则降低。由于电动机的转矩是磁通和电枢电流的乘积，电枢电流不变时，随着磁通的减小，其转速升高，转矩也会相应地减小。 调速系统的性能指标主要有哪些？ 答： A.