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关于GPS： GPS系统简介： 1、GPS系统组成 GPS系统由3部分组成： （1）GPS卫星（空间部分）：至1993年，GPS系统完全建成，按照设计的轨道参数在空间工配置了21颗工作卫星和3棵在轨备用卫星，可保证在地球任何位置均能同时观测到4颗以上卫星。这些卫星均采用铯钟作为频标，频率稳定度达到10-15/d。 （2）地面支撑系统（地面监控部分）：在导航定位中，首先必须知道卫星的位置，而位置是由卫星星历计算出来的。地面支撑系统（由一个主控站、3个注入站、5个监控站组成）测量和计算每颗卫星的星历，编辑成电文发送给卫星，然后由卫星实时地播送给用户。 （3）GPS接收机（用户部分）：种类繁多，如按用途分则可分为军用、民用、导航、测时、测地。很多厂家（如MOTOROLA）提供GPS传感器板给用户做各种类型的系统集成应用。 2、GPS信号结构： GPS采用扩频技术，使用L波段的两个载频，时钟频率F0=10.23MHz。 L1载波：fL1=154×F0=1575.42MHz L2载波：fL2=120 ×f0=1227.6MHz 在L1、L2载频上的信号结构为： SL1（t）=APPi（t）Di（t）cos（шL1t+ф1）+ACCi（t）Di（t）sin（шL1t+ф1） SL2（t）=BPPi（t）Di（t）cos（шL2t+ф1） 式中，Di（t）为50BPS的数据码（导航电文），它被两种伪随机码（称为C/A码的Ci（t）和称为P码的Pi（t））扩频后调制。 C/A码（Coarse/Acquisition）是用于粗测和捕获的伪随机码，其码速率为1.023MHz，码长很短为1023bit。P码（Precise）是精测码，码率为10.23MHz，码长为7天。接收系统工作时，先捕获C/A码，然后根据导航电文给出的有关信息实现P码的捕获。 P码因具有比C/A码较高的定位精度而专为军用，所有民用GPS接收机均工作于L1频段并只能使用C/A码。并且，美国为了进一步降低民用的定位精度，采取了SA（Selective Availability）政策，人为地将误差引入卫星时钟和卫星数据中，以防止未经许可的用户把GPS用于军事目的。在时钟应用上，由于GPS信号内含有SA扰码以及存在传输扰动，时钟输出的短稳精度被降低，但其长期稳定性则与原子铯钟保持同步。 感兴趣的可参考《华为技术报》第76期，上面有大量关于GPS和GLONASS（俄罗斯的全球卫星导航系统）介绍的文章。 在CDMA2000（包括IS95）中采用GPS作为其基站系统的时钟同步。原因是CDMA2000对基站要求严格的同步，其原因说明如下：在CDMA2000基站系统中使用的扩频码是通过相同的M序列的不同相位来实现的，因此相位的混淆就意味着地址的混淆，这在无线通信系统中是不能接收的，相位的不能混淆是依靠严格的同步系统来实现的。而WCDMA中的扩频码是通过使用不同的GOLD码来实现的，由于是不同的码，因此也不存在相位不同会引起地址混淆的问题，因此其对同步的要求不是非常严格。 几个常用的扩频码：前面讲过扩频码的一些知识，下面从实际出发介绍一下CDMA系统中用到的扩频码。 首先介绍M序列：也称为最长线性反馈移位寄存器序列。其产生的原理图如下：（其中n0n1n2n3为掩码）a(n)的输出序列即为M序列。 M序列有以下几个特点： 实现容易。由图中可以看出该M序列的实现只需要N个移位寄存器和一个模2加法器即可产生。改变掩码就可改变产生的M序列的相位，（注：周期性数字序列的相位是指该序列的第一位从哪里算起，例如对于000111000111000111。。。序列（周期为6位），001110001110001110。。。和011100011100011100。。。就是该序列对应的两个不同相位。） 良好的自相关性。M序列具有双值自相关特性，即它的自相关函数有且只有两个值，而且这两个值相差很大，也就是说，在系统中使用时，接收端只有用和发送端同相位的M序列解调CDMA信号时才能得到最大值，而相位不同时解调出来的信号很小（这里并非正交，如果正交的话结果就应该是0）。 容量足够大，每改变一个相位，就可以作为一个新的地址码使用，原因参见上一段。