机器人控制-课程简介.pptVIP

*机器人控制 * 机器人控制课程简介 首都师范大学 信息工程学院刘京锐 1、课程性质 “机器人控制”课程集计算机技术、传感技术、人工智能、电路设计、软件编程与控制以及机械制作等基础技术和基本技能于一体，体现了现代信息技术与传动机械技术、软件技术与硬件技术的结合，是知识和技能的综合运用。 2、课程目的 通过“机器人控制”课程的学习和实践，提供一个接触先进技术思想方法的机会和综合运用各种技术的经历，对提高自身的技术素养，促进自己全面技能而不失个性的发展，乃至创新精神的形成和人生规划能力的提高都将起到积极作用，为挑战未来、实现终身发展奠定坚实基础。 3、课程特点 内容丰富，涉及面广； 技术性、综合性强； 以应用设计为主，具有较强的实践性； 提供宽广而丰富的想像空间以及勇于创新、敢于创造和大胆挑战的契机，具有无限的开发潜能。 4、课程内容 1） 机器人概述 2） 基于单片机的机器人控制电路 3） 简易机器人编程环境 4） 机器人的机械传动机构 5） 常用的电子元器件简介 6） 简易机器人的制作流程 5、实验名称 实验一 熟悉单片机硬件环境 实验二 单片机应用系统仿真 实验三 熟悉单片机编程环境 实验四 单片机源程序编译流程 实验五 单片机综合实践 实验六 拆装机器人模型 实验七 机器人控制程序软件的使用 实验八 简易机器人制作 6、课程要求 平时表现：态度，考勤，作业，指定实验和开放实验情况，自学、交流和探讨情况，自主性、创造性和团结互助精神等； 学习和实验小组：2人一组（自愿组合，固定搭配）； 实验要求：8个必做实验（不含开放实验），每个实验均需提交纸质实验报告； 设计作品和课程总结报告（格式）。 7、考核方式 ⑴ 平时表现：占总成绩20%（学习态度，日常考勤，团结协作精神，总体设计方案等） ⑵ 实验和实践情况：占总成绩20%（每个实验的书面报告，自学情况和开放实验情况，随时抽查和质疑情况，实验设计内容的难易度和创造性，实践过程中的自主性和协作性，实验用品损耗和仪器设备使用完好情况等） ⑶ 课程总结报告：占总成绩30％（功能描述和总体设计思想，硬件原理图及主要模块说明，硬件实物图及其操作方法，源程序清单及关键代码注释，个人总结，个别答辩情况等） ⑷ 设计作品：占总成绩30％（与课程总结报告同时上交） 8、评分等级 优 秀：完成创新性或创造性设计 良 好：完成自选型或具有新意的设计 中 等：完成指定型设计 合 格：符合基本设计要求 不合格：未完成，抄袭他人成果，平时成绩未达到规定要求，……