1.1 确定质点位置的方法.ppt

作业：1、2、7、10、12、13、15 O 问 吗？ 讨论 因为 所以 而 例 匀速率圆周运动 所以 一、 速度 速度的大小为 速度的方向用方向余弦表示为 1.3 用直角坐标表示速度和加速度 二、 加速度 大小为 方向用方向余弦表示为 求导 求导 1根据运动方程 或 ，可确定任意时刻的加速度 三、运动学中的两类问题 (1) t =1 s 到 t =2 s 质点的位移 (3) 轨迹方程 (2) t =2 s 时， 已知一质点运动方程 求 例 解 (1) (2) (3) t =2 s 时 由运动方程得 轨迹方程为 2根据 以及初始条件，可确定 和 积分 积分 解 已知 求 和运动方程 ? 例 , t =0 时， 由已知有 ? ③要注意描述质点运动的几个物理量的矢量表示方法，分清|Δ |与Δr，|Δ |与Δv。 ? 解题思路 1.运动学的第一类问题，用微分法。 ②用求导数的方法求出速度和加速度。 ①根据已知条件在选定的坐标系中写出运动方程。 2.运动学的第二类问题，用积分法。 已知 及初始条件用积分的方法求出速度和运动方程。 或 或 ? 运动学第二类问题解法总结 初始条件： 1.匀变速直线运动 a＝常量 2.加速度是时间函数 3.加速度是坐标函数 4.加速度是速度函数 ①欲求速度与时间关系 ②欲求速度与距离关系 运动会上跳水运动员自10m 跳台自由下落，入水后因受水的阻碍而减速。自水面向下取坐标轴oy，其加速度为 求运动员速度减为入水速度的1/10时，运动员入水的深度。 例： 此为运动学问题的第二类问题: 根据题目的问题，最好能求得速度和位移的关系： ? ? — 速度矢量在切线上的投影，是代数量 — 运动轨迹切线方向的单位矢量 说明 ?t ?0 时， 沿切线方向，且 一、自然坐标中的速度 1.4 用自然坐标表示平面曲线运动中的速度和加速度 反映速度方向变化快慢 二、 加速度 A B O P Q 1.匀速圆周运动 的大小 的方向 沿 (?t?0 时)方向，即法线方向 ? R ? ? 速度方向 法向加速度 速度矢量 变化的快慢 速度大小 加速度 反 映 A ? B O ? ? ? 讨论 ?OAB??APQ A B O ? 2.变速圆周运动 第二项： 切向加速度 第一项： ? 反映速度方向变化的快慢 P ? ? 反映速度大小的变化 反映速度方向的变化 ，指向圆心. 法向加速度 反映速度大小变化的快慢 ? A B O ? ? P ? ? ? 大小 方向 ?t ? 0 时，? ? 0，则 沿切线方向 3. 变速曲线运动 曲率圆 １. 变速直线运动 ２. 匀速率圆周运动 ３. 变速率圆周运动 讨论几种特殊情况： 下面三种情况分别代表那一类运动？ ? 解题思路 1. 第一类问题：已知自然坐标中运动方程s(t)，求质点运动的速度、切向加速度、法向加速度，用求导法。 自然坐标中质点运动学问题也分为两类问题。 2. 第二类问题：已知质点运动的切向加速度及初始条件，求速度或运动方程，用积分法。 根据题设条件 为常量，对上式两端积分并利用 初始条件有 例 1.8 质点沿半径R=3m的圆周运动，已知切向加速度 ，t=0s时质点在O’，其速度 ，试求： (1) t=1s时质点速度和加速度的大小； (2) 第2秒内指点所通过的路程。 解 取t=0时质点的位置O‘为自然坐标原点，以质点运动 的方向为自然坐标正向，并设任意时刻t质点的速度为 ， 自然坐标为s。 （1）把 改写为 积分得质点在时刻t的速度为 质点法向加速度大小为 质点加速度大小为 带入已知数据得 （2）把 改写为 对上式两端积分并利用初始条件，有 积分得 第2秒内指点通过的路程为 一汽车在半径R=200 m 的圆弧形公路上行驶，其运动学方程为s =20t - 0.2 t 2 (SI) . 速度 例 汽车在 t = 1 s 时的速度和加速度大小。 求 解 加速度 已知质点的运动方程为 在自然坐标系中任意时刻的速度 解 例 求 质点所在的矢径与x 轴的夹角。 角位移??： 角位置? ： 质点从A到B矢径转过的角度 。 规定： 逆时针转向??为正顺时针转向??为负 A B 1.5 圆周运动的角量描述 角量与线量关系 一、 角位置与角位移 平均角速