地上远程操控气压沉箱挖掘机的设计.pdfVIP

2011年8月第8期 城市道桥与防洪 相关专业 365 地上远程操控气压沉箱挖掘机的设计 杨继范 (上海市第二市政工程有限公司，上海200065) 摘 要：随着城市地下空间的开发利用，大深度、大规模基坑施工不断出现，在周围环境复杂的情况下，现代压气沉箱工法优 势逐步凸现。该文简要介绍适合于软土地层的地上远程操控气压沉箱挖掘机的设计研制情况，供同行业技术人员参考。 关键词：压气沉箱；无人挖掘系统；地上远程操控；气压沉箱挖掘机 中图分类号：U455．3+1文献标识码：B 文章编号：1009—7716(2011)08-0365-03 将填充素混凝土，其高度决定了素混凝土的充填 0前言 量。因此，在保证沉箱施工稳定的前提下，气压工 现代压气沉箱工法是在传统压气沉箱工法基 作室高度应尽可能小，根据压气沉箱挖掘机初步 000 础上。由日本的白石、大丰建设株式会社等几家公 设计的要求，取气压工作室高度为2 mm，沉 司经过几十年的持续研究、不断改良逐渐形成的， 箱挖掘机主臂放平状态下，其垂直高度(包括上部 其关键施工设备系统主要包括地面送气系统、无 轨道)为1700一l800mm。 人挖掘系统、排土系统和地面遥控监视系统。常见 1．4其他要求 的无人挖掘系统有两种形式，一种是大气压环境 研制的标准型铲斗式遥控压气沉箱挖掘机， 下密封舱内远程操控沉箱挖掘机，另一种是地上 还需满足地质、远程监控、可靠性、装运和外观等 远程操控沉箱挖掘机，本文将介绍适合于软土地 方面要求，例如： 层的地上远程操控气压沉箱挖掘机的国产化设计 (1)满足上海地区N值50以下的粘土、砂土 研制。 ． 等的土体开挖和排土要求。 (2)沉箱挖掘机设计应采用可靠的遥控操作， 1设计要求 工作人员可通过观察不同方位的高清监视器，在 1。1有效作业半径 地面控制室内通过操作手柄操控沉箱挖掘机的挖 第一台标准型国产铲斗式气压沉箱挖掘机， 土和倒土的各项动作；为便于调试和维修，应采用 是依据上海轨道交通工程项目中平面尺寸为 可移动式遥控操作手柄。 15．60m×25．24 m、深度为28．5m的矩形竖井进 (3)应考虑足够高的机械传动安全系数及电 行设计研制的，其有效作业半径为中4187mln。两 气防护等级、结构简单且可靠、维修方便，确保在 台可沿轨道移动、3600自由旋转的标准型铲斗式潮湿的气压环境下工作正常；同时设备基本采用 遥控压气沉箱挖掘机即可满足上述规格矩形竖井 远程遥控操作，应有误操作保护设计，以防构件损 的沉箱施工。 坏。 1．2最小外形尺寸 (4)应满足市区、跨省市运输的要求，结构上 作为工作室设备安装和拆卸出入的唯一通 可实现快速、简单装拆。 000 道，材料闸的直径为①2 lnln，因此沉箱挖掘 (5)外观应符合进El工程机械设备的涂装要 机设计应考虑部件或组件最小可拆卸的长度或宽 求，耐腐防锈，色彩醒目、有较强立体视觉感，在气 000 度尺寸须满足小于2 ram，确保其可自由地在 压工作室内工作可明显区