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第三章-CNC系统的软硬件结构.ppt
第三章 CNC系统的软硬件结构 第一节 概述 第二节 CNC装置的硬件结构 一、CNC装置的硬件构成 二、单微处理器结构 三、多微处理器结构 第三节 CNC装置的功能及特点 一、CNC装置的功能 二、CNC装置的特点 第四节 CNC装置的软件结构 一、CNC装置的多任务并行处理 二、CNC装置的软件结构 第一节 概 述 数控机床在数控系统的控制下,自动地按给定的程序进行机械零件的加工。数控系统是由用户程序、输入输出设备、计算机数字控制装置(CNC装置)、可编程控制器(PLC)、主轴驱动装置和进给驱动装置等组成的一个系统。 CNC系统的核心是CNC装置,CNC装置的性能决定数控系统的性能。CNC装置主要用于控制机床的运动,完成各种曲线轮廓的加工。不论进行哪种曲线加工,CNC装置都执行同一基本流程,即首先读取零件程序,再进行程序段的译码和预处理,然后根据程序段指令,进行插补计算和位置伺服控制。下图为CNC装置的基本控制流程。 第二节 CNC装置的硬件结构 CNC装置是数控加工用专用计算机,除具有一般计算机结构外,还有与数控机床功能有关的功能模块结构和接口单元。 CNC装置由硬件和软件组成,软件在硬件的支持下运行,离开软件,硬件便无法工作,两者缺一不可。 软件包括管理软件和控制软件两大类。管理软件由零件加工程序的输入输出程序、显示程序和诊断程序等组成。控制软件由译码程序、刀具补偿计算程序、速度控制程序、插补运算程序和位置控制程序等组成。 一、CNC装置的硬件构成 CNC装置的硬件主要由中央处理单元、各类存储器、输入输出接口、位置控制以及其它各类接口组成。各组成部分的作用如下: ㈠中央处理单元(CPU) 它的作用是实施对整个系统的运算、控制和管理。 ㈡存储器 存储器是用来储存系统软件、零件加工程序以及运算的中间结果等。 ㈢位置控制 主要完成对主轴驱动的控制,以便完成速度控制;通过对伺服系统对坐标轴的运动实施控制。 ㈣输入输出接口 主要用来交换数控装置与外部之间的往来信息。 ㈤MDI/CRT接口 完成手动数据输入和将信息显示在CRT上。 图3-2 CNC装置硬件构成 二、单微处理器结构 CNC装置硬件结构一般分为单微处理器结构和多微处理器结构。 在单微处理器结构的CNC装置中,只有一个微处理器,因此多采用集中控制,分时处理的方式完成数控机床的各项任务。有的CNC装置虽然有两个或两个以上的微处理器,但其中只有一个微处理器能够控制系统总线资源,而其它微处理器不能控制系统总线,不能访问主存储器,只能成为一个专用的智能部件,他们组成主从结构,故也属于单微处理器结构。单微处理器CNC装置组成框图如下图所示。 图3-5 单微处理器CNC装置组成框图 ㈠单微处理器CNC装置组成硬件的作用 ⒈微处理器 微处理器是CNC装置的核心,由于所有数控功能都由一个CPU来完成,因此CNC装置的功能受微处理器的字长、数据宽度、寻址能力和运算速度等因素的限制。为了提高处理速度,增强数控功能,常采用以下措施: ⑴采用协处理器; ⑵由硬件完成一部分插补工作; ⑶采用带有微处理器的PLC和CRT等智能部件。 经济型CNC装置常采用8位的微处理器芯片或采用单片机芯片(8位或16位)作为微处理器,一般CNC装置通常采用16位或32位微处理器芯片。现在的CNC装置都采用64位微处理器芯片。 2. 总线 总线是由物理导线构成,从功能上说,一般可以分为三组。 (1)数据线:这一组线为各部件之间传输数据,线的根数与传送的数据宽度相等,它总是并行地一次传送n位宽度的一个字,采用单向线。 (2)地址线:这一组线上传输的是地址信号,与数据线结合使用,以确定数据总线上传输的数据来源或目的地,采用单向线。 (3)控制线:这一组线上传输的是管理总线的某些控制信号,如数据传输的读写控制、中断复位及各种确认信号,采用单向线。 3. 存储器 存储器是用来存放数据、参数和程序的。 (1) CNC装置的系统程序存放在只读存储器EPROM中,即使断电,程序也不会丢失。常用的EPROM有:2716、2732、2764、27128、27256、27010等。 (2) 运算的中间结果存放在随机存储器RAM中,它可以随机读写,但断电后信息随即消失。 (3) 零件加工程序、数据和参数存放在有后备电池的 RAM中,或是磁泡存储器中,能随机读取,操作或修改并且断电后,信息仍保存。 4. PLC PLC用以代替传统的机床强电继电器逻辑控制。通过
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