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基于ANSYS 的太阳能自动跟踪机构仿真及实验分析 欧阳玉平，洪添胜*，文韬，孙同彪 （华南农业大学工程学院南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室, 国家柑橘产业技术体系机械研究室，广州，510642） 摘 要：为解决山地果园供电问题，设计了一种能适时为果园提供所需电能的太阳能自动跟踪发电装置。为验证本装置在山地果园中 承受风载荷时，结构的设计是否合理，采用有限单元法对本装置进行静力学模拟仿真分析，得出本装置的最大位移为0m， 最大应力为112.87MPa。应用动态应变仪对本装置进行试验，得出本装置的最大位移为5.460mm，最大应力为83.215Mpa。试验结果 与理论仿真分析结果表明本装置的强度、刚度能达到设计要求。 关键词：太阳能自动跟踪，有限元，静力学仿真，强度，刚度 中图分类号：S24；S214 Table.2 Sizes of solar panel 长度/mm 宽度/mm 高度/mm 质量/Kg 0 引 言 ∗ 960.0 600.0 35.5 6.6 0 0 柑橘在我国经济栽培区主要集中在北纬20 ～30 之 间的山区，该区域地形复杂，交通基础设施薄弱，电力 设计的太阳能跟踪系统的结构简图如图1 所示，机 [1~2] 供应不足 。中国柑橘生产机械已从灌溉、施肥、施药、 构的重要参数如表3 所示，主要包括有太阳能电池板； 修剪和橘园运输等几个主要环节重点发展，相配套的机 两个12V 永磁涡轮减速直流电机，额定功率为77w，转 [3] 械与设备也在不断出现 。这些机械与设备需要电力来 速为1700r/min，减速比50:1；断电刹车器，额定电压为 [4~5] 供应，山区太阳能资源非常丰富 ，而且分布极为广泛， 24v 。本装置的工作原理：光敏传感器检测太阳能方位信 具有普遍存在、永续利用的优点，可为国民经济的发展 息，并将信号输入单片机，通过单片机控制两个直流电 [6] 提供有效的能源供应 。其中太阳能跟踪是提高太阳能 机转动，两电机分别驱动仰俯轴和方位轴转动，从而带 利用的有效手段[7~8],利用双轴跟踪方式则具有全自动、 动上部组合机构和下部组合机构进行太阳能电池板的太 全天候、无累积误差、不绕线的优点，同时也满足太阳 阳高度角和方位角调节，实现传动机构的跟踪作业。断 辐射观测的需要，大大减轻观测人员的劳动强度[9] 。另 电刹车器，将断电后的机构瞬间停止,提高机构的可靠 外，对于太阳能跟踪系统的实际应用情况，必须考虑机 性。其控制系统如图2 所示。 构的运行安全[10]。而基于有限元方法是当前在工程机械 行业应用最为广泛的新型设计方法之一[11] 。 1 太阳能自动跟踪系统的结构设计 本研究设计的太阳能自动跟踪系统主要应用于山地果 园，太阳能电池板参数和尺寸如表1、和表2 所示。 表1 太阳能电池板参数