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* * 第四章 平面一般力系 作用线既不汇交也不完全平行的平面力系称为平面一般力系，也叫平面任意力系。 对于平面一般力系，讨论两个问题： 1、力系的合成； 2、力系的平衡。 下面讨论平面一般力系的合成，先介绍力的等效平移定理。 设圆盘A 点处作用一个P 力，讨论P 力的等效平移问题。 力的等效平移原理 等效平移一个力，必须附加一个力偶，其力偶矩等于原来的力对新作用点之矩。 力系向任意一点O 的简化 应用力的等效平移定理，将平面一般力系中的各个力（以三个力为例）全部平行移到作用面内某一给定点O 。从而这力系被分解为一个平面汇交力系和一个平面力偶系。这种等效变换的方法称为力系向给定点O 的简化。点O 称为简化中心。 A3 O A2 A1 F1 F3 F2 M1 O M2 M3 = = M O R 汇交力系F1?、 F2?、 F3? 的合成结果为一作用在点O 的力R 。这个力矢R 称为原平面任意力系的主矢。 附加力偶系的合成结果是一个作用在同一平面内的力偶 M，称为原平面任意力系对简化中心 O 的主矩。 因此，平面任意力系向任意一点的简化结果为一个主矢R 和一个主矩M ，这个结果称为平面任意力系的一般简化结果。 几点说明： 1、平面任意力系的主矢的大小和方向与简化中心的位置无关。 2、平面任意力系的主矩的大小与转向与简化中心O 的位置有关。因此，在说到力系的主矩时，一定要指明简化中心。 主矢方向角的正切： 主矩 M 可由下式计算： 主矢、主矩的计算： 主矢按力多边形规则作图求得或用解析法计算。 平面任意力系的解析平衡条件 平面任意力系的一般简化结果为一个主矢 R和一个主矩M。当物体平衡时，主矢和主矩必须同时为零。 由主矢 R = 0 ，即： 得： 由主矩 M = 0 ，得： 这三个平衡条件是互相独立的，对于一个研究对象可以求解三个未知力，且最多求解三个未知力。 三者必须同时为零，从而得平面任意力系下的解析平衡条件为： 应用平衡条件求解未知力的步骤为： 1、确定研究对象，画受力图； 2、由平衡条件建立平衡方程； 3、由平衡方程求解未知力。 例 1 已知 q = 2KN/m ，求图示结构A支座的反力。 解：取AB 杆为研究对象画受力图。 由 ∑X = 0 ： 由 ∑y = 0 ： 由 ∑MA = 0 ： 例 2 求图示结构的支座反力。 解：取AB 杆为研究对象画受力图。 由 ∑X = 0 ： 由 ∑y = 0 ： 由 ∑MA = 0 ： 由 ∑y = 0 ： 由 ∑MA = 0 ： 由 ∑X = 0 ： 例 3 求图示结构的支座反力。 解：取整个结构为研究对象画受力图。 物体系统的平衡问题 以上讨论的都是单个物体的平衡问题。对于物体系统的平衡问题，其要点在于如何正确选择研究对象，一旦确定了研究对象，则计算步骤与单个物体的计算步骤完全一样。下面举例讲解如何正确选择研究对象的问题。