现代化的转台机器人自动焊接系统.pdfVIP

专题技术 Topic Technology 原名《机械工人》 现代化的转台机器人自动焊接系统 唐山开元机器人系统有限公司（河北　063020）尹福源 王建利 贾兆强 介绍唐山开元机器人系统有限公司开发的转台机器人焊接系统，重点阐述该系统各部件的规格 【摘要】 及特点，同时介绍夹紧夹具系统的原理、安全措施及流程。 目前，国内工程机械行业大多还在延续着手工焊 或悬挂安装使用，通过计算 接的生产方式，工人劳动强度大、工人作业条件差、 机辅助设计和有限元结构分 生产效率低下、产品质量不易控制等很多问题都在制 析获得总体优异的刚性结 约着企业的发展。而对于任何一个企业来讲，要提升 构，从而获得最佳的固定负 产品的市场竞争力，提高生产效率，保证焊接过程的 载能力，如图２所示。 稳定性和焊接质量，降低工人的劳动强度，改善作业 所有轴都采用免维护交 条件已成为产业发展的迫切需求，采用机器人进行自 流伺服电动机驱动，使用无 动焊接生产是解决此问题的必然选择。 间隙的传动组件和绝对编码 器。针对中厚板焊接机器人 一、系统概要及特点 图　2 中需要频繁摆动进行跟踪的 唐山开元机器人系统有限公司开发了转台机器人焊 特点，优化了各轴驱动能力，高精度位置监测系统，大 接系统，本系统是由弧焊机器人ARCMAN－M P、焊接 功率伺服系统，保证了机器人具有高度的动态特性、良 电源SENSARC－UC500、2轴变位机以及3轴移动装置组 好的精度及使用寿命。 成的机器人焊接系统的规格范围，布局如图1所示。机 采用刚性和密封式的驱动单元、密封式管线和传 器人控制轴数为11轴，是可以高效率焊接转台前段的机 动组件，保证了极高的实用性和可靠性。即使在恶劣的 器人焊接系统。其中弧焊机器人ARCMAN－M P和焊接 环境下也能保证机器人正常工作，使用寿命可达15年， 电源SENSARC－UC500是由日本神户制钢生产的。 平均事故间隔时间长达7万h。 作为中厚板焊接 2.中厚板焊接功能 应用的代表性领域， 在工程机械、建筑钢 （1）接触传感功能 机器人通过焊丝端部传感电 结构、铁道车辆、桥 压，检测焊接工件偏差、坡口尺寸，记忆工件或焊缝位 梁及机床等行业的结 置。通过这些功能的组合应用，可以使焊接过程不受工 构件焊接中，因为存 件的加工、组对拼焊和焊接装夹定位带来的误差影响， 在工件尺寸、板厚较 自动寻找焊缝起始位置并识别焊缝情况，补偿焊缝偏 大，焊接坡口加工、 图　1 移、变形、长度及坡口宽度变化，保证机器人能够完成 工件组对精度较差的问题，为了取得良好的焊接效 自动化高品质焊接。其原理如图3所示。 果，需要机器人具有相当于人类的视觉、触觉等传感 焊丝接触传感优点如下： 跟踪功能——即要有强劲的跟踪纠偏功能。