基于AnyBody的汽车驾驶中人体腿部逆向动力学仿真.pdfVIP

NO．1 32卷1期 中 国 生物 医学工程学报 V01．32 2013 February Chinese Biomedical Journal 2013年2月 of Engineering 基于AnyBody的汽车驾驶中人体腿部逆向动力学仿真 丁 晨1 王君泽h 高 瞻2 1(南通大学机械工程学院，南通226019) 2(南通大学计算机科学与技术学院，南通226019) 摘要：为了更好地了解汽车驾驶时人体腿部肌骨的受力状况，建立了腿部肌骨模型并进行了生物力学分析。结 合人机工程学相关知识和驾驶室内人体腿部的空间几何关系，利用AnyBodyModelingSystem软件建立了人体腿部 的肌骨模型，对正常行驶过程中踩踏油门踏板的实例进行了腿部逆向动力学仿真，并分析了腿部肌肉活动状态以 及关节节点力。仿真结果表明，负载较大的股外侧肌、股内侧肌、股中间肌以及股直肌的激活度均在20％以内，趾 骨节点处负载最大为346．43N，为确定合理的踏板操纵力提供了依据。 关键词：人体腿部；逆向动力学；生物力学；AnyBodyModelingSystem；仿真 中图分类号R318．01文献标志码D 文章编号0258．8021(2013)01-0124-05 Inverse SimulationoftheMusculoskeletalModelofHuman Dynamics Legs in Basedon Driving AnyBodyModelingSystem DINGChenlWANGJun—Ze“GAOZhan2 1(CollegeofMechanical 226019，China) Engineering，NantongUniversity，Nantong of Scienceand 2(CollegeComputer Technology，NantongUniversity，Nantong226019，China) words：Human Key legs，InverseDynamics，Biomechanics，AnyBodyModelingSystem，Simulation 引言 1 驾驶室人体腿部几何分析 汽车行驶路况复杂多变，驾驶员要不断进行汽 驾驶室人体腿部与踏板之间的几何关系是仿真 车的启动、加速、减速与制动，反复蹬踩汽车踏板。 的研究前提，属于人机工程学的知识范畴。其具体 这一系列重复单调的动作带来的直接负面影响，就 工作是根据腿部关节与踏板之间的几何关系，确定 是驾驶员腿部长期疲劳酸痛，从而导致腿部肌肉劳 合理的日点高度，找到合适的踏板位置及倾角¨1。 损¨o。为了有效解决这一问题，虚拟驾驶环境下的 人体身躯干线与大腿的铰链点通常称为日点， 人体逆向动力学仿真成为研究热点旧o，计算机辅助 即人体模板中的髋关节点。实际日点是指当三维 人机工程学和生物力学分析成为有效方法。本研究