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2010年全国直线电机、现代驱动及系统学术年会论文集 适用于轨道交通的不同直线电机分析 徐伟L2．汪旭东2．封海潮2，许孝卓2 l澳大利亚悉尼科技大学 2河南理工大学电气工程与自动化学院 摘要：与传统轮轨牵引系统相比，直线电机牵引系统适用于坡道大、拐弯急、盾构面小、障碍物多的线路中。文章对直 线电机进行分类，归纳出用于轨道交通中的不同直线电机驱动方案。对不同的电机结构形式，本文进行深入的对比和归 纳，对电机的特点和分析难点进行较全面的总结。该文对直线电机交通的深入研究提供了有益的参考。 关键词：直线同步电机；直线异步电机；直线驱动；边缘效应 1前言 轨道交通是依托固定轨道运行的城市客运交通方式，一般可以分为城际之间和城市内的有轨交通。 城际之间的轨道交通主要依托于铁路，距离较长，列车速度较高；而城市内的轨道交通(包括市中心到 机场之间的铁路)距离较短，一般为十几公里至几十公里，沿途需要停靠的车站比较密集，包括有轨电 车、城市轻轨、地铁等多种形式。 目前在世界范围内，城市轨道交通如地铁、轻轨等，仍以传统旋转电机驱动的轮轨方式车辆为主。 旋转电机的电磁力矩通过轮轴、齿轮箱等传递到车轮，再经过车轮与轨道之间的“粘着”现象转化为牵引 力，驱动车辆前进。 ． 旋转电机粘着驱动存在如下缺点。 (1)车辆的牵引力受粘着条件限制，牵引电机的牵引功率难以 充分发挥，影响车辆的爬坡能力和加速性能，而且容易出现打滑和空转现象，轮轨磨损和维护工作量也 相应增加。 (2)旋转电机的驱动力通过若干个轮轨之间的接触面局部作用在线路上，这种集中牵引力 或电气制动力对线路的冲击较大，产生很大的振动和传动噪声。(3)全天候运行特性较差，车辆结构 轻量化和小型化相对因难等缺点【l】。 因此，为克服这种粘着驱动方式的固有缺点，科技界、工业界长期以来一直在追求研发新的轨道交 通技术模式。目前，真正具有技术突破的是直线电机驱动的交通模式。 2直线电机系统 直线电机驱动车辆系统主要有磁浮和非磁浮两种类型。采用磁悬浮支承的称为磁悬浮列车系统，典 型的有德国的TR、日本的MLX和HSST等系统。第二种形式是采用轮轨支承和直线电机牵引的轨道 交通系统，如加拿大温哥华空中列车(Sb的i11)系统、日本东京地铁的都营12号线、广州地铁四号 线等，称为“直线电机驱动的轮轨交通系统”，是一种介于上述磁悬浮铁路和传统轮轨铁路之间的轨道交 通形式。近年来还出现了所谓的“准磁浮”轨道交通系统，其特点是采用磁浮装置产生浮力减小车体轴重， 以减小车轮对轨道的摩擦力。虽然上述两种直线驱动形式是城市轨道交通的典型模式，但不排除其它类 型的磁浮装置和直线电机组合用于城市轨道交通。 可用于轨道交通中的直线电机结构较多，目前主要包括：德国TR高速磁浮列车系统，日本超导 2000磁浮车系统，美国M3型城市磁浮列车系统，美国GA城市磁浮列车系统， Corporation的Maglev 第137页／共302页 2010年全国直线电机、现代驱动及系统学术年会论文集 美国半磁浮城市交通系统urbanau严l直线磁阻电动机驱动的磁浮列车系统，直线轮轨交通系统等10 类【2l。 上面十类交通系统所用到的电机主要包括8种不同结构的直线电机。其中直线同步电机有5种(直 线永磁同步电机、直线电励磁同步电机、直线混和励磁同步电机)；直线异步电机2种(单边直线异步 电机、双边直线异步电机)。下面对主要的电机结构特点、性能进行分析说明。 其中表1和表2分别是直线同步电机和直线异步电机的分类。表3为两种系统的性能比较。 表1直线同步电动机的分类 直线同步电动机 具有导磁铁心 具有空气心及车载超导励磁线圈 多极同步电动机 直线磁阻同步电动机 地面上安