相位法激光测距接收系统.pdfVIP

第17卷第10期 光学精密工程 V01．17No．10 andPrecision 2009年10月 Optics Engineering 0ct．2009 文章编号1004—924X(2009)10—2377—08 相位法激光测距接收系统 贾方秀，丁振良，袁 锋 (哈尔滨工业大学自动化测试与控制系，黑龙江哈尔滨150001) 摘要：为了提高相位法激光测距的速度和精度，提出了一种新的相位差放大测量方法，在不增加测量时间的同时将测相 精度提高1／N倍。并结合欠采样技术避免了混频器和其他多余器件的使用，减小了串扰对系统的影响。考虑高频弱光 信号入射到雪崩光电二极管上会在输出信号上产生相位延迟，提出灵活控制加在雪崩光电二极管上的反向偏压来减小 相位延迟的方法，对于调制频率为18．5MHz，波长为650nm的激光，当入射光强度为0．5肛W时，可将相位延迟从1．4。 压缩到0．03。之内。建立了信号串扰产生测相误差的数学模型，并通过实验给出了采取不同屏蔽措施时串扰对测相误差 ITIITI。 的影响。实验结果表明，采用上述方法，当调制频率为18．5MHz时，测相精度为0．014。，相应的测距精度可达0．3 关键词：激光测距；接收系统；串扼；欠采样，相位测量 中图分类号：TN247：TB921文献标识码：A Phase-shiftlaser finderreceiver range system JIA u，DINGZhen-liang，YUANFeng Fang-xi AutomaticMeasurementandControl， (Departmentof HarbinInstitute 150001，China) ofTechnol,qgy，Harbin orderto the rateandresolutionofa laser finder,a Abstract：Inimprovemeasuring phase-shiftrange resolu— new shift methodis themeasurement phase improves magnificationdetecting proposed，which tion times is without the time．Then，a techniqueadopt— by1／N increasingmeasuring under-sampling edto modulationinthesame avoids themixerandother performmulti—frequency system，whichusing th