提高PMU通信实时性和可靠性的LWIP技术方案.pdfVIP

2013 第十四届全国保护和控制学术研讨会 提高PMU 通信实时性和可靠性的LWIP 技术方案 陈玉林，吴相楠，熊慕文，侯学勇 （南京南瑞继保电气公司，江苏省南京市 211106 ） 摘要：同步相量测量(PMU)装置是广域量测系统(WAMS)的基础数据源。目前PMU 数据 主要用于监测和分析，考虑到今后PMU 数据应用向保护和控制领域的拓展，提升PMU 装置数据通信的实时性和可靠性将是PMU 装置的关键技术之一。为此目的，本文提出了 一种在单片DSP 上同时实现信号采集、相量计算和数据通信的紧凑型解决方案。数据通 信程序基于LWIP 的RAW API 协议栈实现，运行于无操作系统的DSP 上。数据通信基于 事件驱动回调机制，通信响应时间可达到 1ms 级。采用无操作系统方式实现通信程序， 避免了操作系统任务调度的不可控性；通过单片DSP 实现PMU 的核心功能，避免了数 据在芯片间或板间交换的环节。因此，本设计方案具有较的通信可靠性和实时性。按本 方案开发了含PMU 功能的多功能一体化测控装置，实验室测试和现场应用情况表明了本 方案的可行性和有效性。 关键词：同步相量测量装置(PMU)；广域量测系统(WAMS)；实时性；可靠性；LWIP 0 引言 的延时指标。 PMU 装置侧的数据通信目前基本都是基 以同步相量测量装置（PhasorMeasurement 于一些嵌入式操作系统，如 Linux 、QNX 、 Unit ，PMU ）为基础构建的广域量测系统 VxWorks 等[12-14]这类操作系统通常可实现软 （Wide-Area Measurement System ，WAMS ）为 实时，但难以实现与保护、紧急控制相适应的 现代大电网广域电力系统的监视、分析和控制 强实时、硬实时[12] 。同时，操作系统存在也 提供了新的技术途径。基于WAMS 系统，可实 引入了系统的复杂性和不可控性。因此，针对 现全网实时状态的测量、监视和分析，并可进 一步实现广域保护和控制[1-4] 。电网保护和紧急 提高 PMU 通信实时性和可靠性的需求，是否 采用操作系统，或如何提高操作系统的硬实时 控制对实时性要求较高，WAMS 系统能否有效 性是值得研究的课题。 地应用于保护和紧急控制，其实时性和可靠性 本文以基于 PMU 数据的保护和控制为应 是关键的性质指标。 用目标，以提升 PMU 数据通信的实时性和可 文献[5-7]对 PMU 数据通信的网络构架、 靠性为性能目标，提出基于无操作系统的同步 通信延迟和通信可靠性展开了研究，这些研究 相量测量装置实现方案，其关键技术是采用了 对构建合理可靠的 WAMS 通信网络架构具有 LWIP 的RAW API 协议栈实现PMU 通信程序， 借鉴意义。 同步相量计算程序和通信程序有机结合，均运 在PMU 装置侧，国际上广泛采用的PMU